基于tc275以及s32k的xcp与ccp标定的程序以及canape使用教程,a2l文件生成文档说明程序主要函数介绍

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ID:23209680651767279zzzz

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好的,下面是一个基于S32K144HFMLH的CANFD发送和接收程序: ```c #include "S32K144.h" #define CAN0_MB_NUM 8 // 定义CAN0的邮箱数量 #define CAN1_MB_NUM 8 // 定义CAN1的邮箱数量 CAN_Type *CAN0 = CAN0_BASE_PTR; // 定义CAN0指针 CAN_Type *CAN1 = CAN1_BASE_PTR; // 定义CAN1指针 CAN_MessageBufferConfigType CAN0_MailBox[CAN0_MB_NUM]; // 定义CAN0邮箱配置 CAN_MessageBufferConfigType CAN1_MailBox[CAN1_MB_NUM]; // 定义CAN1邮箱配置 void CAN_Init(void) { // 初始化CAN0 PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能PORTD时钟 PORTD->PCR[16] |= PORT_PCR_MUX(2); // 配置PTD16为CAN0_TX PORTD->PCR[17] |= PORT_PCR_MUX(2); // 配置PTD17为CAN0_RX PCC->PCCn[PCC_FlexCAN0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能CAN0时钟 CAN0->MCR |= CAN_MCR_MDIS_MASK; // 进入配置模式 CAN0->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK; // 时钟源选择OSCERCLK CAN0->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PRESDIV(4); // 分频器分频系数为5,CAN总线时钟为8MHz CAN0->MCR &= ~CAN_MCR_MDIS_MASK; // 退出配置模式 while((CAN0->MCR & CAN_MCR_FRZACK_MASK) != 0); // 等待退出冻结模式 while((CAN0->MCR & CAN_MCR_NOTRDY_MASK) != 0); // 等待进入运行模式 // 初始化CAN1 PCC->PCCn[PCC_PORTC_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能PORTC时钟 PORTC->PCR[17] |= PORT_PCR_MUX(2); // 配置PTC17为CAN1_TX PORTC->PCR[16] |= PORT_PCR_MUX(2); // 配置PTC16为CAN1_RX PCC->PCCn[PCC_FlexCAN1_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能CAN1时钟 CAN1->MCR |= CAN_MCR_MDIS_MASK; // 进入配置模式 CAN1->CTRL1 &= ~CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK; // 时钟源选择OSCERCLK CAN1->CTRL1 |= CAN_CTRL1_PRESDIV(4); // 分频器分频系数为5,CAN总线时钟为8MHz CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_MDIS_MASK; // 退出配置模式 while((CAN1->MCR & CAN_MCR_FRZACK_MASK) != 0); // 等待退出冻结模式 while((CAN1->MCR & CAN_MCR_NOTRDY_MASK) != 0); // 等待进入运行模式 // 配置CAN0邮箱 CAN0_MailBox[0].MB = 0; CAN0_MailBox[0].Format = CAN_MB_DATA_FRAME; CAN0_MailBox[0].Type = CAN_MB_TX; CAN0_MailBox[0].Id = 0x123; CAN0_MailBox[0].DataLength = 8; CAN0_MailBox[0].Data[0] = 0x12; CAN0_MailBox[0].Data[1] = 0x34; CAN0_MailBox[0].Data[2] = 0x56; CAN0_MailBox[0].Data[3] = 0x78; CAN0_MailBox[0].Data[4] = 0x9A; CAN0_MailBox[0].Data[5] = 0xBC; CAN0_MailBox[0].Data[6] = 0xDE; CAN0_MailBox[0].Data[7] = 0xF0; CAN_ConfigMessageBuffer(CAN0, CAN0_MailBox); // 配置CAN1邮箱 CAN1_MailBox[0].MB = 0; CAN1_MailBox[0].Format = CAN_MB_DATA_FRAME; CAN1_MailBox[0].Type = CAN_MB_TX; CAN1_MailBox[0].Id = 0x234; CAN1_MailBox[0].DataLength = 8; CAN1_MailBox[0].Data[0] = 0x21; CAN1_MailBox[0].Data[1] = 0x43; CAN1_MailBox[0].Data[2] = 0x65; CAN1_MailBox[0].Data[3] = 0x87; CAN1_MailBox[0].Data[4] = 0xA9; CAN1_MailBox[0].Data[5] = 0xCB; CAN1_MailBox[0].Data[6] = 0xED; CAN1_MailBox[0].Data[7] = 0x01; CAN_ConfigMessageBuffer(CAN1, CAN1_MailBox); } void CAN_SendMessage(CAN_Type *CANx, uint32_t MessageBufferIndex) { while((CANx->IFLAG1 & (1 << MessageBufferIndex)) == 0); // 等待该邮箱空闲 CANx->IFLAG1 |= (1 << MessageBufferIndex); // 清除中断标志 CANx->MB[MessageBufferIndex].CS |= CAN_CS_TX_MASK; // 发送数据 while((CANx->IFLAG1 & (1 << MessageBufferIndex)) == 0); // 等待发送完成 } void CAN_ReceiveMessage(CAN_Type *CANx, uint32_t MessageBufferIndex) { while((CANx->IFLAG1 & (1 << MessageBufferIndex)) == 0); // 等待接收到数据 CANx->IFLAG1 |= (1 << MessageBufferIndex); // 清除中断标志 uint32_t id = (CANx->MB[MessageBufferIndex].ID & CAN_ID_STD_MASK) >> CAN_ID_STD_SHIFT; uint8_t data[8]; data[0] = (CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD0 & 0xFF); data[1] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD0 >> 8) & 0xFF); data[2] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD0 >> 16) & 0xFF); data[3] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD0 >> 24) & 0xFF); data[4] = (CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD1 & 0xFF); data[5] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD1 >> 8) & 0xFF); data[6] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD1 >> 16) & 0xFF); data[7] = ((CANx->MB[MessageBufferIndex].WORD1 >> 24) & 0xFF); } ``` 该程序初始化了两个CAN总线(CAN0和CAN1),并配置了一个发送邮箱和一个接收邮箱。发送函数`CAN_SendMessage()`将发送邮箱中的数据发送出去,接收函数`CAN_ReceiveMessage()`将接收邮箱中的数据读取出来。在您的应用程序中,您可以根据需要修改邮箱的配置,并调用这两个函数来发送和接收CAN数据。

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