基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合

最新推荐文章于 2024-03-18 21:44:49 发布
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基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)
EKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发
Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件
带有详细注释和说明文档
Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同

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