【STM32学习笔记】SPI通信原理与标准库开发实践

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于 2025-03-09 14:36:24 发布

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文章标签： stm32 学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74735280/article/details/146132190

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前言

在嵌入式开发中，SPI（Serial Peripheral Interface）作为一种高速全双工的同步通信协议，被广泛应用于FLASH存储器、显示屏、传感器等外设的通信。本文将结合STM32F1系列芯片，分享如何通过标准外设库（Standard Peripheral Library）实现SPI通信的开发过程。

一、SPI协议基础

1.1 通信特点

四线制：SCK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、NSS（片选）
全双工同步传输：主机控制时钟，主从设备同时收发数据
通信模式：由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）组合的4种模式

1.2 关键参数

参数	说明
时钟频率	可达几十MHz（取决于外设）
数据帧格式	8位或16位数据帧
传输顺序	MSB First或LSB First

二、STM32的SPI外设

2.1 硬件特性

支持主/从模式切换
3个独立SPI控制器（SPI1/SPI2/SPI3）
8/16位数据帧可编程
硬件CRC校验（可选）

2.2 时钟配置

SPI时钟源来自APB总线：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // SPI1在APB2总线

三、标准库开发步骤

3.1 初始化配置

void SPI1_Init(void)
{
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
    
    /* 引脚配置（以SPI1为例） */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // SCK:PA5, MOSI:PA7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* SPI参数配置 */
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       // 主模式
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;   // 8位数据
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;         // 模式3
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;           // 软件控制NSS
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  // 高位先行
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能SPI外设
}

3.2 数据收发函数

uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区空
    SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);
    
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成
    return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

四、关键问题与调试技巧

4.1 常见问题排查

无数据收发
- 检查SPI使能位是否开启
- 确认NSS片选信号有效
- 验证时钟极性/相位是否匹配从设备
数据错位
- 检查MSB/LSB配置
- 确认数据帧长度一致

4.2 调试建议

逻辑分析仪：抓取SCK、MOSI、MISO波形
示波器：验证时钟频率和信号质量
分步调试：通过断点检查SPI状态寄存器

五、应用实例——读写FLASH芯片

以W25Q128为例：

// 读取设备ID
uint16_t W25Q_ReadID(void)
{
    uint16_t Temp = 0;
    W25Q_CS_LOW(); // 拉低片选
    
    SPI1_ReadWriteByte(0x90); // 发送读ID命令
    SPI1_ReadWriteByte(0x00);
    SPI1_ReadWriteByte(0x00);
    SPI1_ReadWriteByte(0x00);
    
    Temp |= SPI1_ReadWriteByte(0xFF) << 8;
    Temp |= SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
    
    W25Q_CS_HIGH();
    return Temp;
}