STM32标准库串口通信学习笔记：从零开始配置USART

Camel1ia_

于 2025-02-25 18:09:20 发布

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文章标签： stm32 学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74735280/article/details/145859064

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引言

在嵌入式开发中，串口通信（UART）是最基础且重要的通信方式之一。本文记录了我基于STM32F103系列芯片（标准库）学习串口通信的全过程，涵盖硬件配置、代码实现及调试经验，适合初学者参考。

硬件准备

开发板：STM32F103ZET6（其他F1系列芯片类似）
串口模块：USB转TTL模块（CH340/CP2102等）
接线：
- PA9（USART1_TX） → TTL模块RX
- PA10（USART1_RX） → TTL模块TX
- GND共地

开发步骤详解

1. 时钟使能

所有外设使用前需开启对应时钟：

// 开启USART1和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2. GPIO配置

根据参考手册，USART1的TX（PA9）需设置为复用推挽输出，RX（PA10）为浮空输入：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置TX引脚(PA9)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置RX引脚(PA10)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. USART参数初始化

设置波特率、数据位、停止位等关键参数（以115200bps为例）：

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;          // 波特率
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 8位数据位
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       // 1位停止位
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;          // 无校验
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无流控
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // 启用发送和接收

USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能USART1

4. 中断配置（可选）

如需接收数据，需配置接收中断：

// 使能接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

5. 中断服务函数

在stm32f10x_it.c中编写中断处理逻辑：

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的字节
        USART_SendData(USART1, ch);              // 回传数据（回显测试）
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成
    }
}

功能验证

发送测试

在main函数中循环发送字符串：

while (1) {
    char msg[] = "Hello CSDN!\r\n";
    for (int i = 0; i < strlen(msg); i++) {
        USART_SendData(USART1, msg[i]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送完成
    }
    delay_ms(1000); // 延时1秒
}

接收测试

使用串口助手（如XCOM、SSCOM）：

设置波特率115200，8N1格式。
发送任意字符，观察是否回显。

常见问题及解决

无数据输出
- 检查TX/RX接线是否反接
- 确认串口助手波特率设置正确
接收乱码
- 检查系统时钟配置（如HSE_VALUE是否与实际晶振匹配）
- 重新计算波特率：USART_Baud = fPCLK2 / (16 * BaudRate)
中断无法触发
- 确认NVIC配置正确，中断服务函数名无拼写错误
- 检查是否在初始化时使能了接收中断