Linux操作系统篇:进程间通信

一 初始进程间通信

1.1 进程间通信的概念

进程通信是什么？

 两个或多个进程实现数据层的交互，因为进程独立的原因，进程的通信成本较高。

为什么要进程间通信？

顾名思义，进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息。

怎么实现进程间通信？

a) 通信的本质：就是让不同的进程看到同一份”资源“

b) "资源"是特定形式的内存空间

c) "资源"由OS提供，为什么不是其中一个进程提供呢？如果是其中一个进程提供的话，那到底是谁提供呢，而且进程具有独立性互不干涉。

d) 进程访问这个空间，本质就是访问OS，但是由于OS不允许任何进程和人访问自己的内核，所以是通过系统调用接口来访问OS，OS一般都会有一个独立的通信模块，IPC通信模块，就是用来组织管理提供给进程间通信的"资源"的。

1.2 进程间通信的分类

管道

• 匿名管道
• 命名管道

System V IPC

• System V 消息队列
• System V 共享内存
• System V 信号量

POSIX IPC

• 消息队列
• 共享内存
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 读写锁

二 通信方式の管道

2.1初识管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式，我们把从一个进程连接到另一个进程的数据流称为一个“管道”。

例如，统计我们当前使用云服务器上的登录用户个数。

其中，who命令和wc命令都是两个程序，当它们运行起来后就变成了两个进程，who进程通过标准输出将数据打到“管道”当中，wc进程再通过标准输入从“管道”当中读取数据，至此便完成了数据的传输，进而完成数据的进一步加工处理。

注明： who命令用于查看当前云服务器的登录用户（一行显示一个用户），wc -l用于统计当前的行数。

2.2 匿名管道

2.2.1 匿名管道的原理

匿名管道用于进程间通信，且仅限于本地父子进程之间的通信。因为匿名管道就是匿名文件，没有血缘关系的进程是不可能同时访问一块匿名文件的，所以说仅限于有血缘关系的父子进程。

进程间通信的本质就是，让不同的进程看到同一份资源，使用匿名管道实现父子进程间通信的原理就是，让两个父子进程先看到同一份被打开的文件资源，然后父子进程就可以对该文件进行写入或是读取操作，进而实现父子进程间通信。

注意：

这里父子进程看到的同一份文件资源是由操作系统来维护的，所以当父子进程对该文件进行写入操作时，该文件缓冲区当中的数据并不会进行写时拷贝。
管道虽然用的是文件的方案，但操作系统一定不会把进程进行通信的数据刷新到磁盘当中，因为这样做有IO参与会降低效率，而且也没有必要。也就是说，这种文件是一批不会把数据写到磁盘当中的文件，换句话说，磁盘文件和内存文件不一定是一一对应的，有些文件只会在内存当中存在，而不会在磁盘当中存在。

2.2.2 pipe函数

pipe函数用于创建匿名管道，pip函数的函数原型如下：

int pipe(int pipefd[2]);

pipe函数的参数是一个输出型参数，数组pipefd用于返回两个指向管道读端和写端的文件描述符：

pipe函数调用成功时返回0，调用失败时返回-1。

2.2.3 匿名管道使用步骤

在创建匿名管道实现父子进程间通信的过程中，需要pipe函数和fork函数搭配使用，具体步骤如下：

1、父进程调用pipe函数创建管道。

2、父进程创建子进程。

3、父进程关闭写端，子进程关闭读端。

注意：

1. 管道只能够进行单向通信，因此当父进程创建完子进程后，需要确认父子进程谁读谁写，然后关闭相应的读写端。
2. 从管道写端写入的数据会被内核缓冲，直到从管道的读端被读取。

我们可以站在文件描述符的角度再来看看这三个步骤：

 1、父进程调用pipe函数创建管道。Linux下一切都是文件，管道就是文件，文件就有文件描述符即fd。

2、父进程创建子进程。

3、父进程关闭写端，子进程关闭读端。

例如，在以下代码当中，子进程向匿名管道当中写入10行数据，父进程从匿名管道当中将数据读出。

//child->write, father->read                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int fd[2] = { 0 };
	if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
		//child
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		//子进程向管道写入数据
		const char* msg = "hello father, I am child...";
		int count = 10;
		while (count--){
			write(fd[1], msg, strlen(msg));
			sleep(1);
		}
		close(fd[1]); //子进程写入完毕，关闭文件
		exit(0);
	}
	//father
	close(fd[1]); //父进程关闭写端
	//父进程从管道读取数据
	char buff[64];
	while (1){
		ssize_t s = read(fd[0], buff, sizeof(buff));
		if (s > 0){
			buff[s] = '\0';
			printf("child send to father:%s\n", buff);
		}
		else if (s == 0){
			printf("read file end\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error\n");
			break;
		}
	}
	close(fd[0]); //父进程读取完毕，关闭文件
	waitpid(id, NULL, 0);
	return 0;
}

2.2.4 管道读写规则

pipe2函数与pipe函数类似，也是用于创建匿名管道，其函数原型如下：

int pipe2(int pipefd[2], int flags);

pipe2函数的第二个参数用于设置选项。

1、当没有数据可读时：

O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来为止。
O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。
2、当管道满的时候：

O_NONBLOCK disable：write调用阻塞，直到有进程读走数据。
O_NONBLOCK enable：write调用返回-1，errno值为EAGAIN。
3、如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0。
4、如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进而可能导致write进程退出。
5、当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，Linux将保证写入的原子性。
6、当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，Linux将不再保证写入的原子性。

2.2.5 管道的特点

1、管道内部自带同步与互斥机制。

我们将一次只允许一个进程使用的资源，称为临界资源。管道在同一时刻只允许一个进程对其进行写入或是读取操作，因此管道也就是一种临界资源。

临界资源是需要被保护的，若是我们不对管道这种临界资源进行任何保护机制，那么就可能出现同一时刻有多个进程对同一管道进行操作的情况，进而导致同时读写、交叉读写以及读取到的数据不一致等问题。

为了避免这些问题，内核会对管道操作进行同步与互斥：

同步： 两个或两个以上的进程在运行过程中协同步调，按预定的先后次序运行。比如，A任务的运行依赖于B任务产生的数据。
互斥： 一个公共资源同一时刻只能被一个进程使用，多个进程不能同时使用公共资源。
实际上，同步是一种更为复杂的互斥，而互斥是一种特殊的同步。对于管道的场景来说，互斥就是两个进程不可以同时对管道进行操作，它们会相互排斥，必须等一个进程操作完毕，另一个才能操作，而同步也是指这两个不能同时对管道进行操作，但这两个进程必须要按照某种次序来对管道进行操作。

也就是说，互斥具有唯一性和排它性，但互斥并不限制任务的运行顺序，而同步的任务之间则有明确的顺序关系。

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2、管道的生命周期随进程

 管道本质上是通过文件进行通信的，也就是说管道依赖于文件系统，那么当所有打开该文件的进程都退出后，该文件也就会被释放掉，所以说管道的生命周期随进程。

3、管道提供的是流式服务。

对于进程A写入管道当中的数据，进程B每次从管道读取的数据的多少是任意的，这种被称为流式服务，与之相对应的是数据报服务：

• 流式服务： 数据没有明确的分割，不分一定的报文段。
• 数据报服务： 数据有明确的分割，拿数据按报文段拿。

4、管道是半双工通信的。

在数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为以下三种：

单工通信(Simplex Communication)：单工模式的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，另一方固定为接收端。
半双工通信(Half Duplex)：半双工数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。
全双工通信(Full Duplex)：全双工通信允许数据在两个方向上同时传输，它的能力相当于两个单工通信方式的结合。全双工可以同时(瞬时)进行信号的双向传输。
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动，需要双方通信时，需要建立起两个管道。

管道的四种特殊情况
在使用管道时，可能出现以下四种特殊情况：

写端进程不写，读端进程一直读，那么此时会因为管道里面没有数据可读，对应的读端进程会被挂起，直到管道里面有数据后，读端进程才会被唤醒。
读端进程不读，写端进程一直写，那么当管道被写满后，对应的写端进程会被挂起，直到管道当中的数据被读端进程读取后，写端进程才会被唤醒。
写端进程将数据写完后将写端关闭，那么读端进程将管道当中的数据读完后，就会继续执行该进程之后的代码逻辑，而不会被挂起。
读端进程将读端关闭，而写端进程还在一直向管道写入数据，那么操作系统会将写端进程杀掉。
其中前面两种情况就能够很好的说明，管道是自带同步与互斥机制的，读端进程和写端进程是有一个步调协调的过程的，不会说当管道没有数据了读端还在读取，而当管道已经满了写端还在写入。读端进程读取数据的条件是管道里面有数据，写端进程写入数据的条件是管道当中还有空间，若是条件不满足，则相应的进程就会被挂起，直到条件满足后才会被再次唤醒。

第三种情况也很好理解，读端进程已经将管道当中的所有数据都读取出来了，而且此后也不会有写端再进行写入了，那么此时读端进程也就可以执行该进程的其他逻辑了，而不会被挂起。

第四种情况也不难理解，既然管道当中的数据已经没有进程会读取了，那么写端进程的写入将没有意义，因此操作系统直接将写端进程杀掉。而此时子进程代码都还没跑完就被终止了，属于异常退出，那么子进程必然收到了某种信号。

我们可以通过以下代码看看情况四中，子进程退出时究竟是收到了什么信号。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
	int fd[2] = { 0 };
	if (pipe(fd) < 0){ //使用pipe创建匿名管道
		perror("pipe");
		return 1;
	}
	pid_t id = fork(); //使用fork创建子进程
	if (id == 0){
		//child
		close(fd[0]); //子进程关闭读端
		//子进程向管道写入数据
		const char* msg = "hello father, I am child...";
		int count = 10;
		while (count--){
			write(fd[1], msg, strlen(msg));
			sleep(1);
		}
		close(fd[1]); //子进程写入完毕，关闭文件
		exit(0);
	}
	//father
	close(fd[1]); //父进程关闭写端
	close(fd[0]); //父进程直接关闭读端（导致子进程被操作系统杀掉）
	int status = 0;
	waitpid(id, &status, 0);
	printf("child get signal:%d\n", status & 0x7F); //打印子进程收到的信号
	return 0;
}

 子进程退出时收到的是13号信号。

 通过kill -l命令可以查看13对应的具体信号。

2.2.6 管道的大小

在2.6.11之前的Linux版本中，4KB。从Linux 2.6.11往后，管道的最大容量是64KB。

2.3 命名管道

2.3.1 命名管道的原理

匿名管道只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间的通信，通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父子进程之间就可应用该管道。
如果要实现两个毫不相关进程之间的通信，可以使用命名管道来做到。命名管道就是一种特殊类型的文件，两个进程通过命名管道的文件名打开同一个管道文件，此时这两个进程也就看到了同一份资源，进而就可以进行通信了。

注意：

普通文件是很难做到通信的，即便做到通信也无法解决一些安全问题。
命名管道和匿名管道一样，都是内存文件，只不过命名管道在磁盘有一个简单的映像，但这个映像的大小永远为0，因为命名管道和匿名管道都不会将通信数据刷新到磁盘当中。
使用命令创建命名管道
我们可以使用mkfifo命令创建一个命名管道。

创建出来的文件的类型是p，代表该文件是命名管道文件。

使用这个命名管道文件，就能实现两个进程之间的通信了。我们在一个进程（进程A）中用shell脚本每秒向命名管道写入一个字符串，在另一个进程（进程B）当中用cat命令从命名管道当中进行读取。
现象就是当进程A启动后，进程B会每秒从命名管道中读取一个字符串打印到显示器上。这就证明了这两个毫不相关的进程可以通过命名管道进行数据传输，即通信。

之前我们说过，当管道的读端进程退出后，写端进程再向管道写入数据就没有意义了，此时写端进程会被操作系统杀掉，在这里就可以很好的得到验证：当我们终止掉读端进程后，因为写端执行的循环脚本是由命令行解释器bash执行的，所以此时bash就会被操作系统杀掉，我们的云服务器也就退出了。

2.3.2 创建命名管道

在程序中创建命名管道使用mkfifo函数，mkfifo函数的函数原型如下：

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

mkfifo函数的第一个参数是pathname，表示要创建的命名管道文件。

若pathname以路径的方式给出，则将命名管道文件创建在pathname路径下。
若pathname以文件名的方式给出，则将命名管道文件默认创建在当前路径下。（注意当前路径的含义）

mkfifo函数的第二个参数是mode，表示创建命名管道文件的默认权限。

例如，将mode设置为0666，则命名管道文件创建出来的权限如下：

但实际上创建出来文件的权限值还会受到umask（文件默认掩码）的影响，实际创建出来文件的权限为：mode&(~umask)。umask的默认值一般为0002，当我们设置mode值为0666时实际创建出来文件的权限为0664。

若想创建出来命名管道文件的权限值不受umask的影响，则需要在创建文件前使用umask函数将文件默认掩码设置为0。

mkfifo函数的返回值：

• 命名管道创建成功，返回0。
• 命名管道创建失败，返回-1。

使用以下代码即可在当前路径下，创建出一个名为myfifo的命名管道。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FILE_NAME "myfifo"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}

	//create success...

	return 0;
}

 2.3.3 命名管道的打开规则

1、如果当前打开操作是为读而打开FIFO时：

O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable：立刻返回成功。
2、如果当前打开操作是为写而打开FIFO时：

O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO。

2.3.4 命名管道实现serve&client通信

实现服务端(server)和客户端(client)之间的通信之前，我们需要先让服务端运行起来，我们需要让服务端运行后创建一个命名管道文件，然后再以读的方式打开该命名管道文件，之后服务端就可以从该命名管道当中读取客户端发来的通信信息了。

服务端：

//server.c
#include "comm.h"

int main()
{
	umask(0); //将文件默认掩码设置为0
	if (mkfifo(FILE_NAME, 0666) < 0){ //使用mkfifo创建命名管道文件
		perror("mkfifo");
		return 1;
	}
	int fd = open(FILE_NAME, O_RDONLY); //以读的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 2;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		//从命名管道当中读取信息
		ssize_t s = read(fd, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s] = '\0'; //手动设置'\0'，便于输出
			printf("client# %s\n", msg); //输出客户端发来的信息
		}
		else if (s == 0){
			printf("client quit!\n");
			break;
		}
		else{
			printf("read error!\n");
			break;
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}

客户端：对于客户端来说，因为服务端运行起来后命名管道文件就已经被创建了，所以客户端只需以写的方式打开该命名管道文件，之后客户端就可以将通信信息写入到命名管道文件当中，进而实现和服务端的通信。

//client.c
#include "comm.h"

int main()
{
	int fd = open(FILE_NAME, O_WRONLY); //以写的方式打开命名管道文件
	if (fd < 0){
		perror("open");
		return 1;
	}
	char msg[128];
	while (1){
		msg[0] = '\0'; //每次读之前将msg清空
		printf("Please Enter# "); //提示客户端输入
		fflush(stdout);
		//从客户端的标准输入流读取信息
		ssize_t s = read(0, msg, sizeof(msg)-1);
		if (s > 0){
			msg[s - 1] = '\0';
			//将信息写入命名管道
			write(fd, msg, strlen(msg));
		}
	}
	close(fd); //通信完毕，关闭命名管道文件
	return 0;
}

对于如何让客户端和服务端使用同一个命名管道文件，这里我们可以让客户端和服务端包含同一个头文件，该头文件当中提供这个共用的命名管道文件的文件名，这样客户端和服务端就可以通过这个文件名，打开同一个命名管道文件，进而进行通信了。

共用头文件的代码如下：

//comm.h
#pragma once

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>

#define FILE_NAME "myfifo" //让客户端和服务端使用同一个命名管道

代码编写完毕后，先将服务端进程运行起来，之后我们就能在客户端看到这个已经被创建的命名管道文件。

接着再将客户端也运行起来，此时我们从客户端写入的信息被客户端写入到命名管道当中，服务端再从命名管道当中将信息读取出来打印在服务端的显示器上，该现象说明服务端是能够通过命名管道获取到客户端发来的信息的，换句话说，此时这两个进程之间是能够通信的。

当客户端和服务端运行起来时，我们还可以通过ps命令查看这两个进程的信息，可以发现这两个进程确实是两个毫不相关的进程，因为它们的PID和PPID都不相同。也就证明了，命名管道是可以实现两个毫不相关进程之间的通信的。

2.3.5 服务端和客户端之间的退出关系

当客户端退出后，服务端将管道当中的数据读完后就再也读不到数据了，那么此时服务端也就会去执行它的其他代码了（在当前代码中是直接退出了）。

当服务端退出后，客户端写入管道的数据就不会被读取了，也就没有意义了，那么当客户端下一次再向管道写入数据时，就会收到操作系统发来的13号信号(SIGPIPE)，此时客户端就被操作系统强制杀掉了。

2.3.6 命名管道和匿名管道的区别

• 匿名管道由pipe函数创建并打开。
• 命名管道由mkfifo函数创建，由open函数打开。
• FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在于它们创建与打开的方式不同，一旦这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

那么在命令行当中的管道（“|”）到底是匿名管道还是命名管道呢？

由于匿名管道只能用于有亲缘关系的进程之间的通信，而命名管道可以用于两个毫不相关的进程之间的通信，因此我们可以先看看命令行当中用管道（“|”）连接起来的各个进程之间是否具有亲缘关系。

下面通过管道（“|”）连接了三个进程，通过ps命令查看这三个进程可以发现，这三个进程的PPID是相同的，也就是说它们是由同一个父进程创建的子进程。

而它们的父进程实际上就是命令行解释器，这里为bash。

现在我们已经知道了，若是两个进程之间采用的是命名管道，那么在磁盘上必须有一个对应的命名管道文件名，而实际上我们在使用命令的时候并不存在类似的命名管道文件名，因此命令行上的管道实际上是匿名管道。

三 system V进程间通信の共享内存

管道通信本质是基于文件的，也就是说操作系统并没有为此做过多的设计工作，而system V IPC是操作系统特地设计的一种通信方式。但是不管怎么样，它们的本质都是一样的，都是在想尽办法让不同的进程看到同一份由操作系统提供的资源。

system V IPC提供的通信方式有以下三种：

system V共享内存
system V消息队列
system V信号量
其中，system V共享内存和system V消息队列是以传送数据为目的的，而system V信号量是为了保证进程间的同步与互斥而设计的，虽然system V信号量和通信好像没有直接关系，但属于通信范畴。

3.1 共享内存的基本原理

共享内存让不同进程看到同一份资源的方式就是，在物理内存当中申请一块内存空间，然后将这块内存空间分别与各个进程各自的页表之间建立映射，再在虚拟地址空间当中开辟空间并将虚拟地址填充到各自页表的对应位置，使得虚拟地址和物理地址之间建立起对应关系，至此这些进程便看到了同一份物理内存，这块物理内存就叫做共享内存。

注意：
这里所说的开辟物理空间、建立映射等操作都是调用系统接口完成的，也就是说这些动作都由操作系统来完成。

3.2 共享内存数据结构

在系统当中可能会有大量的进程在进行通信，因此系统当中就可能存在大量的共享内存，那么操作系统必然要对其进行管理，所以共享内存除了在内存当中真正开辟空间之外，系统一定还要为共享内存维护相关的内核数据结构。

1. 标识符（Identifier）：用于唯一标识共享内存的标识符，通常是一个整数值。

2. 大小（Size）：共享内存的大小，即所需存储数据的字节数。

3. 指针（Pointer）：指向共享内存区域的指针，允许进程访问和操作共享数据。

4. 锁（Lock）：用于控制对共享内存的访问，防止多个进程同时修改数据造成冲突。

5. 其他数据字段（Data Fields）：根据具体需求，结构体中可能包含需要共享的数据字段，比如整型、字符型、数组等。

struct SharedMemory {
    int identifier;      // 共享内存标识符
    size_t size;         // 共享内存大小
    void* dataPointer;   // 指向共享内存区域的指针
    bool lock;           // 锁，用于控制访问
    // 其他数据字段
    int sharedData;      // 需要共享的数据
};

当我们申请了一块共享内存后，为了让要实现通信的进程能够看到同一个共享内存，因此每一个共享内存被申请时都有一个key值，这个key值用于标识系统中共享内存的唯一性。

共享内存的建立与释放

共享内存的建立大致包括以下两个过程：

1. 在物理内存当中申请共享内存空间。
2. 将申请到的共享内存挂接到地址空间，即建立映射关系。

共享内存的释放大致包括以下两个过程：

1. 将共享内存与地址空间去关联，即取消映射关系。
2. 释放共享内存空间，即将物理内存归还给系统。

3.3 共享内存的创建

创建共享内存我们需要用shmget函数，shmget函数的函数原型如下：

int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);

shmget函数的参数说明：

第一个参数key，表示待创建共享内存在系统当中的唯一标识。
第二个参数size，表示待创建共享内存的大小。
第三个参数shmflg，表示创建共享内存的方式。
shmget函数的返回值说明：

shmget调用成功，返回一个有效的共享内存标识符（用户层标识符）。
shmget调用失败，返回-1。
注意： 我们把具有标定某种资源能力的东西叫做句柄，而这里shmget函数的返回值实际上就是共享内存的句柄，这个句柄可以在用户层标识共享内存，当共享内存被创建后，我们在后续使用共享内存的相关接口时，都是需要通过这个句柄对指定共享内存进行各种操作。句柄可以简单理解为一个代表东西的标签或者引用。比如，你去超市购物时拿到的购物小票就可以看作是你所购商品的句柄，通过它可以找到并取走你所购的商品。在计算机编程中，句柄也类似，它是一个特殊的标识，让程序能够找到、操作和管理各种资源，比如文件、内存、窗口等。通过句柄，程序可以间接地访问这些资源，而不需要了解具体的内部细节。这样有利于代码的封装和安全性，也方便资源的管理和共享。

传入shmget函数的第一个参数key，需要我们使用ftok函数进行获取

ftok函数的函数原型如下：

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

ftok函数的作用就是，将一个已存在的路径名pathname和一个整数标识符proj_id转换成一个key值，称为IPC键值，在使用shmget函数获取共享内存时，这个key值会被填充进维护共享内存的数据结构当中。需要注意的是，pathname所指定的文件必须存在且可存取。

注意：

使用ftok函数生成key值可能会产生冲突，此时可以对传入ftok函数的参数进行修改。
需要进行通信的各个进程，在使用ftok函数获取key值时，都需要采用同样的路径名和和整数标识符，进而生成同一种key值，然后才能找到同一个共享资源。

传入shmget函数的第三个参数shmflg，常用的组合方式有以下两种：

换句话说：

使用组合IPC_CREAT，一定会获得一个共享内存的句柄，但无法确认该共享内存是否是新建的共享内存。
使用组合IPC_CREAT | IPC_EXCL，只有shmget函数调用成功时才会获得共享内存的句柄，并且该共享内存一定是新建的共享内存。
至此我们就可以使用ftok和shmget函数创建一块共享内存了，创建后我们可以将共享内存的key值和句柄进行打印，以便观察，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h> 
#include <sys/ipc.h> 
#include <sys/shm.h> 
#include <unistd.h>
		
#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名

#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小

int main()
{
	key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值
	if (key < 0){
		perror("ftok");
		return 1;
	}
	int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL); //创建新的共享内存
	if (shm < 0){
		perror("shmget");
		return 2;
	}
	printf("key: %x\n", key); //打印key值
	printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄
	return 0;
}

3.4 共享内存的释放

通过上面创建共享内存的实验可以发现，当我们的进程运行完毕后，申请的共享内存依旧存在，并没有被操作系统释放。实际上，管道是生命周期是随进程的，而共享内存的生命周期是随内核的，也就是说进程虽然已经退出，但是曾经创建的共享内存不会随着进程的退出而释放。

这说明，如果进程不主动删除创建的共享内存，那么共享内存就会一直存在，直到关机重启（system V IPC都是如此），同时也说明了IPC资源是由内核提供并维护的。

此时我们若是要将创建的共享内存释放，有两个方法，一就是使用命令释放共享内存，二就是在进程通信完毕后调用释放共享内存的函数进行释放。

3.4.1 命令释放共享内存

我们可以使用ipcrm -m shmid命令释放指定id的共享内存资源。

注意： 指定删除时使用的是共享内存的用户层id，即列表当中的shmid。

3.4.2 使用程序释放共享内存资源

控制共享内存我们需要用shmctl函数，shmctl函数的函数原型如下：

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

shmctl函数的参数说明：

第一个参数shmid，表示所控制共享内存的用户级标识符。
第二个参数cmd，表示具体的控制动作。
第三个参数buf，用于获取或设置所控制共享内存的数据结构。
shmctl函数的返回值说明：

shmctl调用成功，返回0。
shmctl调用失败，返回-1。
其中，作为shmctl函数的第二个参数传入的常用的选项有以下三个：

3.5 共享内存的关联

将共享内存连接到进程地址空间我们需要用shmat函数，shmat函数的函数原型如下：

void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);

shmat函数的参数说明：

第一个参数shmid，表示待关联共享内存的用户级标识符。
第二个参数shmaddr，指定共享内存映射到进程地址空间的某一地址，通常设置为NULL，表示让内核自己决定一个合适的地址位置。
第三个参数shmflg，表示关联共享内存时设置的某些属性。
shmat函数的返回值说明：

shmat调用成功，返回共享内存映射到进程地址空间中的起始地址。
shmat调用失败，返回(void*)-1。
其中，作为shmat函数的第三个参数传入的常用的选项有以下三个：

这时我们可以尝试使用shmat函数对共享内存进行关联。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>

#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名

#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小

int main()
{
	key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值
	if (key < 0){
		perror("ftok");
		return 1;
	}
	int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL); //创建新的共享内存
	if (shm < 0){
		perror("shmget");
		return 2;
	}
	printf("key: %x\n", key); //打印key值
	printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄

	printf("attach begin!\n");
	sleep(2);
	char* mem = shmat(shm, NULL, 0); //关联共享内存
	if (mem == (void*)-1){
		perror("shmat");
		return 1;
	}
	printf("attach end!\n");
	sleep(2);
	
	shmctl(shm, IPC_RMID, NULL); //释放共享内存
	return 0;
}

代码运行后发现关联失败，主要原因是我们使用shmget函数创建共享内存时，并没有对创建的共享内存设置权限，所以创建出来的共享内存的默认权限为0，即什么权限都没有，因此server进程没有权限关联该共享内存。

我们应该在使用shmget函数创建共享内存时，在其第三个参数处设置共享内存创建后的权限，权限的设置规则与设置文件权限的规则相同。

int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建权限为0666的共享内存

此时再运行程序，即可发现关联该共享内存的进程数由0变成了1，而共享内存的权限显示也不再是0，而是我们设置的666权限。

共享内存的去关联
取消共享内存与进程地址空间之间的关联我们需要用shmdt函数，shmdt函数的函数原型如下：

int shmdt(const void *shmaddr);

shmdt函数的参数说明：

待去关联共享内存的起始地址，即调用shmat函数时得到的起始地址。
shmdt函数的返回值说明：

shmdt调用成功，返回0。
shmdt调用失败，返回-1。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>

#define PATHNAME "/home/cl/Linuxcode/IPC/shm/server.c" //路径名

#define PROJ_ID 0x6666 //整数标识符
#define SIZE 4096 //共享内存的大小

int main()
{
	key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID); //获取key值
	if (key < 0){
		perror("ftok");
		return 1;
	}
	int shm = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666); //创建新的共享内存
	if (shm < 0){
		perror("shmget");
		return 2;
	}
	printf("key: %x\n", key); //打印key值
	printf("shm: %d\n", shm); //打印句柄

	printf("attach begin!\n");
	sleep(2);
	char* mem = shmat(shm, NULL, 0); //关联共享内存
	if (mem == (void*)-1){
		perror("shmat");
		return 1;
	}
	printf("attach end!\n");
	sleep(2);
	
	printf("detach begin!\n");
	sleep(2);
	shmdt(mem); //共享内存去关联
	printf("detach end!\n");
	sleep(2);

	shmctl(shm, IPC_RMID, NULL); //释放共享内存
	return 0;
}

运行程序，通过监控即可发现该共享内存的关联数由1变为0的过程，即取消了共享内存与该进程之间的关联。

注意： 将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存，只是取消了当前进程与该共享内存之间的联系。

共享内存与管道进行对比
当共享内存创建好后就不再需要调用系统接口进行通信了，而管道创建好后仍需要read、write等系统接口进行通信。实际上，共享内存是所有进程间通信方式中最快的一种通信方式。

我们先来看看管道通信：

从这张图可以看出，使用管道通信的方式，将一个文件从一个进程传输到另一个进程需要进行四次拷贝操作：

服务端将信息从输入文件复制到服务端的临时缓冲区中。
将服务端临时缓冲区的信息复制到管道中。
客户端将信息从管道复制到客户端的缓冲区中。
将客户端临时缓冲区的信息复制到输出文件中。
我们再来看看共享内存通信：

从这张图可以看出，使用共享内存进行通信，将一个文件从一个进程传输到另一个进程只需要进行两次拷贝操作：

从输入文件到共享内存。
从共享内存到输出文件。
所以共享内存是所有进程间通信方式中最快的一种通信方式，因为该通信方式需要进行的拷贝次数最少。

但是共享内存也是有缺点的，我们知道管道是自带同步与互斥机制的，但是共享内存并没有提供任何的保护机制，包括同步与互斥。

四 System V进程通信の消息队列(了解)

4.1 消息队列的基本原理

消息队列实际上就是在系统当中创建了一个队列，队列当中的每个成员都是一个数据块，这些数据块都由类型和信息两部分构成，两个互相通信的进程通过某种方式看到同一个消息队列，这两个进程向对方发数据时，都在消息队列的队尾添加数据块，这两个进程获取数据块时，都在消息队列的队头取数据块。

五 System V进程通信の信号量(了解)

5.1 信号量相关概念

由于进程要求共享资源，而且有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种关系叫做进程互斥。
系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源。
在进程中涉及到临界资源的程序段叫临界区。
IPC资源必须删除，否则不会自动删除，因为system V IPC的生命周期随内核。