ros1报错[driver-5] process has died [pid 31939, exit code 1解决方法

由于一些原因学习ros选择了ubuntu18和ros的melodic版本，跟着赵虚左老师学习ros1时出现了一些不兼容，出现了一些报错这里分享给大家，希望能有所帮助。

在学习xacro时执行launch文件时出现了上述报错这里采取三个步骤解决

首先安装pip3

sudo apt install python3-pip

然后执行

pip install pyserial
最后进入src目录下的arbotix_ros打开arbotix_python文件夹进入bin文件夹打开arbotix_driver，将#!/usr/bin/env python3改为#!/usr/bin/env python再重新执行launch文件即可