本小节任务:
中间:PSC预分配器、CNT计时器、ARR自动重装器这三个寄存器构成的时基单元(下面的运行控制就是控制寄存器的一些位,比如启动停止向上或向下计数等等)
左边:为时基单元提供时钟的部分
右边:中断输出控制,相当于中断允许位,如果需要某个中断就允许一下
CK-PSC预分频器的输入时钟,选内部时钟的话,一般为72Mhz,然后这个时钟在不断的运行注:定时器的库函数在stm32f10x_tim.h里
//恢复缺省配置
//1054
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
//配置时基单元(TIMx选择一个定时器,配置单元结构体)
//1055
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//把结构体变量赋给一个默认值
//1063
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
//用来使能计数器(运行控制位置)--(TIMx选择定时器,状态:使能或者使能)
//1067
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//使能中断输出信号(中断输出控制)--(TIMx选择定时器,TIM_IT选择要配置的中断输出,状态使能或者失能)#这种ITConfig函数使能外设的中断输出
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
//下面六个函数是配置左边时基单元的时钟选择部分
//==========================================================================================================================================================================
//选择内部时钟
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//选择ITRx其他定时器的时钟(配置的定时器,接入的定时器)
//1074
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择捕获通道的时钟(TIMx选择一个定时器,选择TIx具体的某个引脚,输入的极性和滤波器)对于外部引脚的波形,有(输入的)极性和滤波器会更灵活
//1075
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟(TIMX选择一个定时器,外部触发预分频器,极性和滤波器)
//1077
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟(TIMX选择一个定时器,外部触发预分频器,极性和滤波器)
//1079
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//单独用来配置引脚的预分频性、极性、滤波器等这些参数
//1081
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//==========================================================================================================================================================================
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//1083void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
//单独写预分频值(预分频值,写入的模式)
//1084void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
//用来改变计数器的计数模式( TIMx选择一个定时器,新的计数器模式)
//1092void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
//自动重装器预装功能配置
//1125void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
//给计数器写入一个值
//1126void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
//给自动重装器写入一个值
//1140uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
//获取当前计数器的值
//1141uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
//获取当前的预分频器的值
//下面四个函数用来获取标志位和清除标志位
//1142FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//1143void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
//1144ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
//1145void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
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//自建
//1、初始化定时器的大体思路:
//第一步,RCC开启时钟,这个基本上每个代码都是第一步,打开时钟后,定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都会同时打开了
//第二步,选择时基单元的时钟源,对于定时中断,我们选择内部时钟源
//第三步,配置时基单元,用一个结构体来配置这里的预分频器、自动重装器、计数器(模式)等等
//第四步,配置输出中断控制,允许更新中断输出到NVIC
//第五步,配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道,并分配一个优先级
//第六步,运行控制(使能计数器,不然其不运行)
//当定时器使能后,计数器就开始计数了,当计数器更新时,触发中断,最后再写一个中断函数,这样子这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了
void Timer_Init(void)
{
//第一步,RCC开启时钟,这个基本上每个代码都是第一步,打开时钟后,定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都会同时打开了
//初始化TIM2(通用定时器),这里要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//第二步,选择时基单元的时钟源,对于定时中断,我们选择内部时钟源(上电后默认内部时钟,如果要使用内部时钟,不调用也行)
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//第三步,配置时基单元,用一个结构体来配置这里的预分频器、自动重装器、计数器(模式)等等
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//和时基元关系不大,随意给一个
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//预分频器和计时器有1个数的偏差,所以这里要减个1
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//公式算,对72M进行7200分频,得到的就是10K的计数频率,在10k的频率下,计1万个数,就是一秒的时间
//取值在0~65535之间,不要超了,这个数不是固定的,可以预分频给少一点,自动重装给多一点,这样就是以一个比较高的频率计算比较多的函数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//这个重复计数器是高级定时器才有的,这里不需要用
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//解决复位后从一开始的问题,预分频器是有一个缓冲寄存器的,我们写的值只有在更新事件时才会真正起作用,所以这里为了让值立刻
//起作用,就用这个函数生成了一个更新事件,这样预分频器的值就有效了,但会有副作用,更新事件和更新中断是同时发生的,
//更新中断会置更新中断标志位,当我们一旦初始化完了,更新中断就会立刻进入,这就是我们一上电就立刻进入中断的原因
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//函数注释:生成一个更新事件,来重新装载预分频器和重复计数器的值,立刻。
//第四步,配置输出中断控制,允许更新中断输出到NVIC
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//第五步,配置NVIC,在NVIC中打开定时器中断的通道,并分配一个优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//第六步,运行控制(使能计数器,不然其不运行)
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
2、写中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
// {
//
// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// }
//}
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num;
int main(void)
{
OLED_Init();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "LIU YIMO");
while (1)
{
OLED_ShowNum(2,1,Num,5);
OLED_ShowNum(2,7,TIM_GetCounter(TIM2),5);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
Num ++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
(以后看)
一、STM32的定时器和通用定时器(重点)
二、通用定时器的工作流程(了解即可)
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器参数初始化
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;//预分频系数的设置
uint16_t TIM_CounterMode;//计数模式
uint16_t TIM_Period;//自动装载值
uint16_t TIM_ClockDivision;//输入捕获会用到
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//高级定时器会用到
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//定时器使能函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);//定时器中断使能函数
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //TIM3时钟使能
//定时器TIM3初始化,简单进行定时器初始化,设置 预装载值 和 分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
LED1=!LED1; //状态取反
}
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
/*(1)不会立即进入更新中断程序。*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
/*(2)不会立即进入更新中断程序。*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
/*(3)不会立即进入更新中断程序。*/
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
/*(4)立即进入更新中断程序。*/
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
/*(5)立即进入更新中断程序。*/
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
/*(6)立即进入更新中断程序。*/
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
正片开始: