【单片机与嵌入式】中断与定时计数

一、中断系统

（一）概述

中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并快速响应与及时处理。 当中断请求源发出中断请求时，如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。

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图1 单片机对外设中断服务请求整个中断响应和处理过程

（二）51单片机中断原理

中断系统有5个中断请求源（简称中断源），2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关闭中断状态；每一个中断源的优先级均可用软件设置。

编辑图2

1、中断请求源

由图2，中断系统共有5个中断请求源，它们是：

（1）INT0—外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0。

（2）INT1—外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1。

（3）定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

（4）定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

（5）串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

2、中断请求标志寄存器

[1]TCON寄存器

为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。既包括定时器/计数器T0、T1溢出中断请求标志位TF0和TF1，也包括两个外部中断请求的标志位IE1与IE0，还包括两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。TCON格式见图3。

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图3 特殊功能寄存器TCON的格式

TCON寄存器中与中断系统有关各标志位功能如下：

（1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，硬件 置TF1为“1”，向CPU申请中断，响应TF1中断时，TF1标志硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。

（2）TF0—定时器/计数器T0溢出中断请求标志位，与TF1类似。

（3）IE1—外部中断请求1中断请求标志位。

（4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，与IE1类似。

（5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发还是电平触发方式。 0--电平触发方式，加到INT0脚上的外中断请求输入信号为低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。 1--跳沿触发方式，加到INT1脚上的外中断请求输入信号从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。

（6）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，与IT1类似。 当AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请