【单片机与嵌入式】中断与定时计数

一、中断系统

（一）概述

中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并快速响应与及时处理。 当中断请求源发出中断请求时，如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。

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图1 单片机对外设中断服务请求整个中断响应和处理过程

（二）51单片机中断原理

中断系统有5个中断请求源（简称中断源），2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关闭中断状态；每一个中断源的优先级均可用软件设置。

编辑图2

1、中断请求源

由图2，中断系统共有5个中断请求源，它们是：

（1）INT0—外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0。

（2）INT1—外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1。

（3）定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

（4）定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

（5）串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

2、中断请求标志寄存器

[1]TCON寄存器

为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。既包括定时器/计数器T0、T1溢出中断请求标志位TF0和TF1，也包括两个外部中断请求的标志位IE1与IE0，还包括两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。TCON格式见图3。

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图3 特殊功能寄存器TCON的格式

TCON寄存器中与中断系统有关各标志位功能如下：

（1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，硬件 置TF1为“1”，向CPU申请中断，响应TF1中断时，TF1标志硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。

（2）TF0—定时器/计数器T0溢出中断请求标志位，与TF1类似。

（3）IE1—外部中断请求1中断请求标志位。

（4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，与IE1类似。

（5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发还是电平触发方式。 0--电平触发方式，加到INT0脚上的外中断请求输入信号为低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。 1--跳沿触发方式，加到INT1脚上的外中断请求输入信号从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。

（6）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，与IT1类似。 当AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，仅与定时器/计数器T1和T0有关

[2]SCON寄存器

串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式见图4。

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图4 SCON中的中断请求标志位

SCON标志位功能：

（1）TI—串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。

（2）RI—串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。

3、中断允许与中断优先级

（1）中断允许寄存器IE

各中断源开放或屏蔽，是由片内中断允许寄存器IE控制。IE字节地址为A8H，可进行位寻址，格式见图6-5。

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图5 中断允许寄存器IE的格式

IE对中断开放和关闭实现两级控制。两级控制就是有一个总的中断开关控制位EA（IE.7位），当EA=0，所有中断请求被屏蔽，CPU对任何中断请求都不接受；当EA=1时，CPU开中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。

（2）中断优先级寄存器IP

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。 所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。

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图6 两级中断嵌套过程

各中断源的中断优先级关系，可归纳为下面两条基本规则：

（1）低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。

（2）任何一种中断（不管是高级还是低级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某一中断源被设置为高优先级中断，在执行该中断源的中断服务程序时，则不能被任何其他的中断源的中断请求所中断。 AT89S51片内有一个中断优先级寄存器IP，字节地址为B8H，可位寻址。只要用程序改变其内容，即可进行各中断源中断优先级设置，IP寄存器格式见图7。

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图7 IP寄存器的格式

中断优先级寄存器IP各位含义：

（1）PS—串行口中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（2）PT1—T1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（3）PX1—外部中断1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（4）PT0—T0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（5）PX0—外部中断0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

4、中断响应原理

一个中断源中断请求被响应，须满足以下必要条件：

（1）总中断允许开关接通，即IE寄存器中的中断总允许位EA=1。

（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。

（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断被允许。

（4）无同级或更高级中断正在被服务。 中断响应就是CPU对中断源提出的中断请求的接受，当查询到有效的中断请求时，满足上述条件时，紧接着就进行中断响应。

中断响应过程： 首先由硬件自动生成一条长调用指令“LCALL addr16”。即程序存储区中相应的中断入口地址。例如，对于外部中断1的响应，硬件自动生成的长调用指令为： LCALL 0013H 生成LCALL指令后，紧接着就由CPU执行该指令。首先将程序计数器PC内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC，使程序转向响应中断请求的中断入口地址。各中断源服务程序入口地址是固定的，见表6-2。 其中两个中断入口间只相隔8字节，一般情况下难以安放一个完整的中断服务程序。

5、中断标志位复位原理

中断标志位的复位原理取决于特定处理器架构的设计和实现。在x86架构中，中断标志位（IF）是EFLAGS寄存器的一个标志位。该寄存器是一个32位的寄存器，用于存储各种标志位信息，包括中断标志位。中断标志位的位置（位号）在不同的处理器架构中可能会有所不同。当中断标志位被设置为1时，处理器会响应外部中断。当中断标志位被清除为0时，处理器不会响应外部中断。

中断标志位的复位通常通过以下方式之一来实现：

1.使用CLI指令：CLI（Clear Interrupt Flag）是一条汇编指令，用于将中断标志位设置为0，从而禁用中断响应。具体操作是将EFLAGS寄存器中的IF位设置为0。CLI指令可以在特权级0（内核态）执行，或者在适当的权限级别下使用相关指令进行模拟。

2.使用编程语言提供的函数或指令：许多高级编程语言提供了设置中断标志位的函数或指令，可以方便地在程序中进行操作。具体的函数或指令名称可能因编程语言而异。在C语言中，可以通过操作系统或编译器提供的相关函数或宏来清除中断标志位。例如，在Linux环境下，可以使用cli()函数来清除中断标志位。

（三）中断系统的应用

1、单一外中断的应用

在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

C语言代码：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
    void Delay(unsigned int i)
    {
    unsigned int j;
        for(;i>0;i--)
        {
        for(j=0;j<333;j++)
            {;}
        }
    }
    void main()
    {
    EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;
        while(1)
        {
        P2=0;
        }
    }
    void int0() interrupt 0 using 0
    {
    uchar m;
        EX0=0;
        for(m=0;m<5;m++)
        {
        P2=0x0f;
            Delay(400);
            P2=0xf0;
            Delay(400);
            EX0=1;
        }
    }

Proteus电路仿真：

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2、两个外中断的应用

在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚（P3.3）接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示，仅K1（P3.2）按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2（P3.3）时，P1口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
    void Delay(unsigned int i)
    {
        uchar j;
        for(;i>0;i--){
            for(j=0;j<125;j++)
            {;}
        }
    }
    void main()
    {
    uchar display[9]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
    unsigned int a;
    for(;;)
    {
        EA=1;
        EX0=1;
        EX1=1;
        IT0=1;
        IT1=1;
        IP=0;
        for(a=0;a<9;a++)
        {
        Delay(500);
            P2=display[a];
        }
    }
    }
    void int0_isr(void) interrupt 0 using 1
    {
    uchar n;
        for(n=0;n<10;n++)
        {
        P2=0x0f;
            Delay(500);
            P2=0xf0;
            Delay(500);
        }
    }
    void int1_isr(void) interrupt 2 using 2
    {
    uchar m;
        for(m=0;m<10;m++)
        {
        P2=0xff;
            Delay(500);
            P2=0;
            Delay(500);
        }
    }

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二、定时器/计数器的结构

（一）定时器与计数器

AT89S51定时器/计数器结构见图 7-1，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。

T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图1）；定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。T0、T1具有4种工作方式（方式0、1、2和3）。

（二）定时器与计数器寄存器

1、工作方式控制寄存器TMOD

TMOD寄存器是一个8位寄存器，用于配置定时/计数器的工作模式。它允许开发人员选择定时器0和定时器1的工作模式，包括定时器模式、定时器/计数器模式、以及自动重装载模式。TMOD格式如下图所示：

定时器1/2的前两位符号及其功能介绍：

位	符号	功能
TMOD.7/	GATE	TMOD. 7控制定时器1,置1时只有在INT1*脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。
TMOD.3/	GATE	TMOD.3控制定时器0,置1时只有在INTO*脚为高及TRO控制位置1时才可打开定时器/计数器0。
TMOD.6/	C/T	TMOD.6控制定时器1用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T1/P3. 5脚输入)
TMOD.2/	C/T	TMOD.2控制定时器0用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T0/P3.4脚输入)

2、定时器/计数器控制寄存器TCON
TCON寄存器是一个8位寄存器，用于控制定时器0和定时器1的运行和状态。它包含了定时器/计数器的控制位，以及用于中断请求的外部中断标志位。TCON格式如下图所示：

TF1：T1溢出标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清 “0”TF1 (TF1 也可由程序查询清“0”)。
TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE (TMOD.7) =0，TR1=1时就 允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE (TMOD.7) =1, TR1=1且INTI*输入高电平时，才允许T1计数。
TF0：T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应 该中断时，才由硬 件清“0”TF0 ( TF0也可 由程序查询清“0”)。
TR0：同上方的TR1类似是定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE (TMOD.3) =0，TR0= 1时就 允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。当GATE (TMOD.3) =1, TR1=0且INTO*输入高电平时，才允许T0计数。
IE1: 外部中断1请求源(INT1*/P3.3)标志。IE1=1,外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0” IE1。
IE0：外部中断0请求源(INT0/P3.2)标志。IE0=1外 部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外中断时由硬件清“0”IE0 。
IT1：外部中断1中断源类型选择位。IT1=0，INT1*/P3.3引脚上的低电平信号可触发外部中断1。IT1=1, 外部中断1为下降沿触发方式。
IT0：外部中断0中断源类型选择位。IT0=0，INT0*/P3.2引脚上的低电平信号可触发外部中断0。IT0=1, 外部中断0为下降沿触发方式。