四、STM32F429IGT6 SysTick（系统嘀嗒定时器）

一、简介

• 在 STM32中，SysTick 是一个24位的递减定时器，由 ARM Cortex-M 内核提供。
• 主要用于提供标准的系统时钟、实现简单的延时功能。

二、SysTick 相关寄存器

1. CTRL (Control and Status Register)

• 用于控制 SysTick的启动、停止、时钟源选择、及中断的使能/禁用，相关位包括：
  ENABLE 位      ：使能或禁用SysTick 。
  TICKINT 位    ：使能或禁用 SysTick 中断。
  CLKSOURCE 位：选择时钟源（系统时钟或系统时钟的1/8）。
  COUNTFLAG 位：指示SysTick 是否已计数到0。

2. LOAD (Reload Value Register)

• 存储重装值，当SysTick 计数到零时会自动重装该值。
• 重装值决定了 SysTick 中断的周期，取值范围为：0 ~ 0xFFFFFF。

3. VAL (Current Value Register)

• 存储当前的计数器值。

4. CALIB (Calibration Value Register)

• 保存参考时钟（通常为10ms）的校准值，供延时计算时参考。

三、SysTick 唯一固件库函数

四、应用

目标：利用SysTick实现延时功能

• 新建文件
  
  
  
• delay.c

#include "delay.h"


/**
  * @brief  初始化 SysTick
  * @param  ticks: 预装载值
  * @retval 无
  */
void SysTick_Init(uint32_t ticks) {
    
    SysTick->CTRL = 0;                                           // 禁用 SysTick
    
    SysTick->LOAD = ticks - 1;                                   // 设置重装载寄存器
   
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   // 设置 SysTick 优先级为最低
   
    SysTick->VAL = 0;                                            // 清除当前值寄存器
   
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;                 // 选择时钟源（使用处理器时钟）

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    // 启用 SysTick
}


/**
  * @brief  微秒延时
  * @param  us: 延时微秒数
  * @retval 无
  */
void delay_us(uint32_t us) 
{
    SysTick_Init(SystemCoreClock / 1000000);                     // 每微秒一个滴答
    while(us--) 
		{
        while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));    // 等待计数标志设置
    }
}


/**
  * @brief  毫秒延时
  * @param  ms: 延时毫秒数
  * @retval 无
  */
void delay_ms(uint32_t ms) 
{
    SysTick_Init(SystemCoreClock / 1000);  											 // 每毫秒一个滴答
    while(ms--) 
		{
        while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));    // 等待计数标志设置
    }
}

• delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H 			   

#include "stm32f4xx.h"

void delay_us(uint32_t us);
void delay_ms(uint32_t ms);

#endif

• main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "bitband.h"
#include "delay.h"

int main(void) 
{
	  GPIO_Config(); 
	
		while(1)
		{
				PBout(1) = 0;           // 点亮 LED0
				PBout(0) = 1;           // 熄灭 LED1
				delay_ms(500);
				PBout(1) = 1;           // 熄灭 LED0
				PBout(0) = 0;           // 点亮 LED1
			  delay_ms(500);
		}
}

• 编译运行，实现流水灯效果。