PriorityQueue

优先级队列

概念： 数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。这种数据结构就是优先级队列(Priority Queue)。

模拟实现： PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构 ，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行    了一些调整。

堆

概念： 如果有一个关键码的集合K = {k0 ， k1 ， k2 ， … ， kn-1} ，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一 个一维数组中，并满足： Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0 ， 1 ， 2… ，则 称为 小堆 (或大 堆 ) 。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

性质：

（1）堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；

（2）堆总是一棵完全二叉树。

存储方式： 堆是一棵完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储。

        注意：对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储 ，因为为了能够还原二叉树， 空间中必须要存储空节点 ，就会导致空间利用率比较低。

创建： 默认情况下是小根堆，即每次获得的元素是最小元素

   public void createHeap(int[] array) {
        for(int i = 0;i < array.length;i++){
            elem[i] = array[i];
            usedSize++;
        }
        for (int parent = (usedSize-1-1)/2; parent >= 0 ; parent--) {
            shiftDown(parent,usedSize);
        }
    }

向下调整：

    private void shiftDown(int root,int len) {
        int child = 2 * root + 1;
        while (child < len){
            //一定不会越界
            if (child + 1 < len && elem[child] < elem[child + 1]){
                child = child + 1;
            }
            if (elem[child] > elem[root]){
                int tmp = elem[child];
                elem[child] = elem[root];
                elem[root] = tmp;
                root = child;
                child = 2 * root + 1;
            }
        }
    }

堆的插入：

堆的插入总共需要两个步骤：

1. 先将元素放入到底层空间中 ( 注意：空间不够时需要扩容 )

2. 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质

    public void push(int val) {
        //检查满
        if (isFull()){
            elem = Arrays.copyOf(elem,2*elem.length);
        }
        //存数据
        elem[usedSize] = val;
        usedSize++;
        shiftUp(usedSize-1);
    }

向上调整：

    private void shiftUp(int child) {
        int parent = (child - 1) / 2;
        while (parent > 0){
            if (elem[child] > elem[parent]){
                int tmp = elem[child];
                elem[child] = elem[parent];
                elem[parent] = tmp;
                child = parent;
                parent = (child - 1) / 2;
            }else{
                break;
            }
        }
    }

判断满：

    public boolean isFull() {
        return usedSize == elem.length;
    }

堆的删除：

注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。

具体如下：

1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换

2. 将堆中有效数据个数减少一个

3. 对堆顶元素进行向下调整

    public void pollHeap() {
        if (isEmpty()){
            throw new HeapEmptyException("优先级队列为空！");
        }
        int tmp = elem[0];
        elem[0] = elem[usedSize-1];
        elem[usedSize-1] = tmp;
        usedSize--;
        shiftDown(0,usedSize);
    }

判断空：

    public boolean isEmpty() {
        return usedSize == 0;
    }

堆顶元素：

    public int peekHeap() {
        if (isEmpty()){
            throw new HeapEmptyException("优先级队列为空！");
        }
        return elem[0];
    }

关于PriorityQueue的使用要注意：

  1. 使用时必须导入 PriorityQueue所在的包，即：

import java.util.PriorityQueue;

2. PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小，不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出

  ClassCastException异常

3. 不能 插入 null 对象，否则会抛出NullPointerException

4. 没有容量限制，可以插入任意多个元素，其内部可以自动扩容

5. 插入和删除元素的时间复杂度为

6. PriorityQueue底层使用了堆数据结构

7. PriorityQueue 默认情况下是小堆 ---即每次获取到的元素都是最小的元素    

PriorityQueue常用接口

1.优先级队列的构造

构造器	功能介绍
PriorityQueue()	创建一个空的优先级队列，默认容量是 11
PriorityQueue(int initialCapacity)	创建一个初始容量为 initialCapacity 的优先级队列，注意： initialCapacity 不能小于 1 ，否则会抛 IllegalArgumentException 异常
PriorityQueue(Collection<? extends E> c)	用一个集合来创建优先级队列

2. 插入 / 删除 / 获取优先级最高的元素

函数名	功能介绍
boolean offffer(E e)	插入元素 e ，插入成功返回 true ，如果 e 对象为空，抛出 NullPointerException 异常，时间复杂度O（logN）(以2为底)，注意：空间不够时候会进行扩容
E peek()	获取优先级最高的元素，如果优先级队列为空，返回 null
E poll()	移除优先级最高的元素并返回，如果优先级队列为空，返回 null
int size()	获取有效元素的个数
void clear()	清空
boolean isEmpty()	检测优先级队列是否为空，空返回true