RTOS开发

满山的猴子我的腚最红

已于 2023-12-11 09:23:19 修改

阅读量83

点赞数

分类专栏：小知识文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-12-09 14:16:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74937538/article/details/134894633

版权

小知识专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1、裸机开发模式
轮询方式

void main()
{ 
     while(1)
     {
         DHT11数据采集；
         读取WIFI数据；
         判断数据
     }
}

中断方式（前后台）

void main()
{ 
 while(1)
 {
    if(DHT11==1)
    {
     DHT11数据处理；
     DHT11=0;
    }
    if(wifi==1)
    {
     处理WIFI数据;
     wifi=0;
     }
 }
}
void DHT11_irq()
{
 DHT11=1;
}
void WIFI_irq()
{
 wifi=1;
}
//中断处理的速度高了
//触发之后又成为了轮询操作
//假如DHT11优先级高，且处理时间过长 wifi的处理就不及时了

改进（常用中断（前后台））定时器

设置1S定时器中断（DHT11采集）

设置2s定时器中断（Wifi数据处理）

裸机程序的进一步优化

void wifi(void)
{
  static int key=0;
  switch(key)
  {
    case 0:
      发送AT指令();
      key=1；
      return;
    case 1:
      接收数据();
       key=2；
      return;
    case 2:
      判断数据();
      key=0；
      return;
  } 
}
void DHT11(void)
{
  static int DHT11=0;
  switch(DHT11)
  {
    case 0:
      握手();
      DHT11=1；
      return;
    case 1:
      接收数据();
       DHT11=2；
      return;
    case 2:
      判断数据完整性();
      DHT11=3;
      return;
    case 3:
      数据处理();
      DHT11=0;
      return;
  } 
}
//问题解决了，但是程序的复杂度上来了
//基于裸机架构无法完美解决复杂耗时的多个函数

而且裸机还有问题

while(1)
{ 
  DHT11;
  if(key)
  {
    delay(100);//程序在这停止了，效率被影响了
    wifi();
  }
}

2、学习RTOS的3个步骤

学会使用API

了解API实现原理

可以优化改进API

RTOS的概念

什么是RTOS

实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。

都有哪些RTOS

1）FreeRTOS

由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有C／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。

相对于C／OS-II、 embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为6.0版。

作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。

FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。

FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

FreeRTOS的不足：

相对于常见的μC／OS—II操作系统，FreeRTOS操作系统既有优点也存在不足。

其不足之处，一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。

2）VxWorks

美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系（RTOS），具有硬实时、确定性与稳定性，也具备航空与国防、工业、医疗、汽车、消费电子产品、网络及其他行业要求的可伸缩性与安全性。

主要功能：

支持可预测的任务同步机制、支持多任务间的通信、存储器优化管理、操作系统的（中断延迟、任务切换、驱动程序延迟等）行为是可知的和可预测的。实时时钟服务+中断管理服务。

主要特点：

具有一个高性能的操作系统内核Wind（实时性好、可裁减）友好的开发调试环境、较好的兼容性、支持多种开发和运行环境

3） Alios Things

据著名媒体嵌入式操作系统RTOS介绍，AliOS Things 是 AliOS 家族旗下、面向 IoT 领域的、高可伸缩的物联网操作系统。AliOS Things将致力于搭建云端一体化IoT基础设施，具备极致性能、极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力，并支持终端设备连接到阿里云Link，可广泛应用在智能家居、智慧城市、新出行等领域。

4）Huawei LiteOS

嵌入式操作系统RTOS介绍，Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的轻量级物联网操作系统，以轻量级低功耗、快速启动、互联互通、安全等关键能力，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期。

5）RT-Thread

嵌入式操作系统RTOS介绍，RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过两千万台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

嵌入式操作系统RTOS推荐的学习资源：

书籍：《嵌入式实时操作系统：RT-Thread设计与实现》《 RT-Thread内核实现与应用开发实战指南基于STM32 》