如何学习RTOS

一、学习RTOS目的

两个目的：
一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，我们可以考虑引入RTOS实现多线程管理，这是使用RTOS的最大优势。
二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停歇的事，时刻都得为将来准备。（摘自：RT-Thread内核实现与应用开发实战指南）

二、如何学习RTOS

如何学习一个RTOS？最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看RTOS里面的API使用说明，然后调用这些API实现自己想要的功能即可。完全，不用关心底层的移植，这是最简单快速的入门方法。这种方法各有利弊，如果是做产品，好处是可以快速的实现功能，将产品推向市场，赢得先机，弊端是当程序出现问题的时候，因对这个RTOS不够了解，会导致调试困难，焦头烂额，一筹莫展。如果是学习，那么只会简单的调用API，那是不可取的，我们应该深入的学习其中一款RTOS。
目前市场上现有的RTOS，它们的内核实现方式都差不多，我们只需要深入学习其中一款就行。万变不离其宗，以后换到其它型号的RTOS，使用起来，那自然是得心应手。那如何深入的学习一款RTOS？这里有一个最有效也是最难的方法，就是阅读RTOS的源码，深究内核和每个组件的实现方式，这个过程枯燥且痛苦。
市面上虽然有一些讲解相关RTOS源码的书，如果你基础不够，且先前没有使用过该款RTOS，那么源码看起来还是会非常枯燥，且并不能从全局掌握整个RTOS的构成和实现。
现在，我们采用一种全新的方法来教大家学习一款RTOS，即不是单纯的讲里面的API如何使用，也不是单纯的拿里面的源码一句句来讲解。而是，从0开始，层层叠加，不断地完善，教大家怎么把一个RTOS从0到1写出来，让你在每一个阶段都能享受到成功的喜悦。在这个RTOS实现的过程中，