Qmi8658a姿态传感器使用心得（3）linux

小但同学

于 2024-07-20 14:23:32 发布

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文章标签： linux 服务器 stm32 嵌入式硬件运维

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74962389/article/details/140544567

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中断模式

1.说明：

SyncSample模式：
- CTRL7.bit7 (SyncSample) == 1 启用SyncSample模式。
- INT1：CTRL9握手信号、运动事件中断（Any Motion, No Motion, Significant Motion, Pedometer, Tap）。
- INT2：DRDY信号。

非SyncSample模式：
- CTRL7.bit7 (SyncSample) == 0 启用非SyncSample模式。
- INT1：CTRL8.bit6 = 1 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 1）。
- INT2：CTRL8.bit6 = 0 配置运动事件中断或FIFO中断（如果CTRL1.bit2 = 0）、DRDY信号（如果CTRL7.bit5 (DRDY_DIS) = 0）。

2.示例



// 配置SyncSample模式
void configure_sync_sample_mode() {
    uint8_t ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val |= (1 << 7); // 设置CTRL7.bit7 = 1，启用SyncSample模式
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
    
    // 配置运动事件中断到INT1
    uint8_t ctrl8_val = read_register(CTRL8);
    ctrl8_val |= (1 << 6); // 设置CTRL8.bit6 = 1
    write_register(CTRL8, ctrl8_val);
}

// 配置非SyncSample模式
void configure_non_sync_sample_mode() {
    uint8_t ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val &= ~(1 << 7); // 清除CTRL7.bit7 = 0，启用非SyncSample模式
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
    
    // 配置运动事件中断到INT2
    uint8_t ctrl8_val = read_register(CTRL8);
    ctrl8_val &= ~(1 << 6); // 设置CTRL8.bit6 = 0
    write_register(CTRL8, ctrl8_val);
    
    // 配置DRDY信号到INT2
    ctrl7_val = read_register(CTRL7);
    ctrl7_val &= ~(1 << 5); // 清除CTRL7.bit5 (DRDY_DIS) = 0
    write_register(CTRL7, ctrl7_val);
}