QMI8658A-EVB 评估板--产品简介

1. 概述

QMA8658A 是一款功能强大的6轴加速度传感器，其内置了3轴加速度计和3轴陀螺仪，能够同时测量三个方向的加速度和角速度。该传感器广泛应用于无人机、机器人、智能手机等领域。为了帮助开发人员快速评估和开发基于QMA8658A的解决方案，我们推出了QMA8658A-EVB全面的评估板。该评估板精心设计，预置了所有必需的硬件接口，兼容I2C和SPI接口，方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外，我们还提供了详细的驱动程序和使用指南，以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。

2. 主要特点

• QMA8658A 6轴运动传感器
• 支持SPI接口和I2C接口
• EVB板尺寸：40 x 35mm
  

3. 原理图

4.引脚序号定义

I2C & SPI 接口选择

• 4.1 I2C接口
  • H1端子，跳线帽接1-2
  • H2端子，跳线帽接1-2
  • 短接 JP1/JP5/JP3/JP7
• 4.2 SPI接口
  • H1端子，跳线帽接2-3
  • H2端子，跳线帽接2-3
  • 短接 JP2/JP8/JP4/JP6

5.开发资料

5.1 QMI8658A-EVB - List

文件目录
|-- A.基础资料
| |-- 01.QMI8658A EVB schematic.pdf EVB板原理图
| |-- 01.QMI8658C Datasheet Rev 1.0.pdf 数据手册
| |-- 01A.QMI8658 EVB板-引脚定义
| |-- 02A.QMI8658A Datasheet Rev 1.0.pdf 数据手册
| |–03.QMI8658应用设计指南v1.0.pdf
| |-- 03A.QMI8658在空间音场应用指南v1.1.pdf
| |-- 03B.QST-IMU-Offset水平校准说明文档.pdf
| |-- 04.IMU-for-QMI8658 基于STM32F103C8T6 硬件I2C 的例程
| |-- 04.IMU-for-QMI8658_SPI(HAL库) 基于STM32F103C8T6 硬件SPI 的例程
| |-- 04.IMU-for-QMI8658_SPI(标准库) 基于STM32F103C8T6 硬件SPI 的例程
| | --04A.QMI8658C-for-arduino 基于arduino的例程
| |-- 05.QMI8658C_Lib 官方提供的库文件方式的驱动
|
|-- B.付费资料
| |-- 10.QMI8658_Example-Biascalibration 零偏标定算法
| |-- 11.QMI8658_Example-EllipsoidFit 加速度计椭球拟合标定算法
| |-- 12.
| |-- 13.QMI8658_Example-AttitudeMahony Mahony 数据融合算法
| |-- 14.QMI8658_Example-AttitudeMadgwick Madgwick数据融合滤波算法
| |-- 15.QMI8658_Example-visualizer 基于上位机软件的 6D可视化+OLED立方体动画例程
| |-- 16.QMI8658_Example-Kalman 利用卡尔曼滤波实现姿态解算+上位机软件的 6D可视化+OLED立方体动画例程
| |–

5.2 更新记录

@2023/11/07
– 新增 16.QMI8658_Example-Kalman 卡尔曼滤波算法实现加速度计和陀螺仪数据融合
– 修改 15.QMI8658_Example-visualizer 例程，在计算加速度计真实数据时对零偏的处理方法

@2023/08/26
– 新增 IMU-for-QMI8658_SPI(HAL库) SPI例程
– 修改 UART 驱动程序，支持UATR1和UART2 打印数据

@2023/07/07
– 增加 Mahony 数据融合算法
– 增加Madgwick数据融合滤波算法

@2023/07/02
– 增加加速计的椭球拟合算法

@2023/06/02
– 增加常值漂移零偏标定算法

@2023/05/19
– 增加 04.IMU-for-QMI8658_SPI 基于STM32F103C8T6 硬件SPI 的例程

@2022/10/28
– 增加文档 《QMI8658在空间音场应用指南》此文档介绍了 QMI8568C_Lib 算法库的使用
– 增加文档 《水平校准说明文档》

@2022/10/9
– 增加 arduino 的例程
– 增加 库文件方式的驱动

6.民间评估板获取

民间评估板-链接