索尼 toio™ 应用创意开发征文|toio™——激发儿童创造力的创意玩具

导语:

  本文将探讨toio™玩具的创意方向——编程与控制,我想设计一个形象生动的小动物,他可以行走,也可以发出动物的叫声,于是,我想通过一系列的代码来实现,我用的是Python编程的语言,首先展示一下机器人是如何一步一步移动的,有了这一个方向,再加入动物声音的补充,这样一个充满活力的小动物就诞生了。

1. toio™的创意方向——编程与控制

1.1 让toio™在正方形路径上移动

  这款创意玩具通过简单而直观的编程接口,为儿童提供了学习编程和控制的机会。通过编写代码,他们可以控制toio™的运动和互动,从而实现各种有趣的功能和场景。

  toio™配备了编程工具和编程块,使儿童能够轻松创建程序。这些编程块可以像拼图一样组合,不需要具备复杂的编程语言知识,即可实现toio™的控制。儿童可以告诉toio™向前移动、转向、旋转等,通过编程让toio™按照他们的指令进行动作。

  通过编程与控制toio™,儿童可以培养逻辑思维和解决问题的能力。他们需要思考如何将任务分解为简单的指令,并将它们组合以实现特定的目标。这种编程体验有助于培养儿童的计算思维和创新思维,同时也提升了他们的问题解决能力。

  除了基本的编程,toio™还支持更高级的编程扩展,如条件判断和循环结构。儿童可以编写更复杂的程序,设计toio™的行为和互动。他们可以为toio™制定各种任务和挑战,例如迷宫寻找出口、跟随特定的路径或避开障碍物等。

  通过编程与控制toio™,儿童可以加深对编程概念和原理的理解。他们不仅能够锻炼思维和逻辑能力,还能发展创新和创造能力。这种创意方向可以激发儿童的想象力,让他们通过编写代码创造出独特的互动体验,打开了无限的可能性。
  以下是toio提供的代码示例,可以让toio™在正方形路径上移动:

toio™在正方形路径上移动

一、设置初始位置和方向
moveTo(0, 0, 0);  // 将toio™移动到坐标(0, 0),并使其面朝正北方向(0度)

二、定义移动函数
function moveSquare() {
  moveForward(10);    // 向前移动10个单位
  turnRight(90);      // 向右旋转90}

三、循环执行移动函数
for (let i = 0; i < 4; i++) {
  moveSquare();       // 执行移动函数,使toio™在正方形路径上移动
}

四、结束程序
finish();             // 结束程序

  这只是一个简单的例子,演示了如何使用toio提供的代码示例编写程序来控制toio™的运动。通过编写类似的代码,您可以实现更复杂的功能,例如设置障碍物、设计游戏规则等。
在这里插入图片描述
  就比如我制定了两只小狗沿着正方形路线跑步,这次我进行上一个视频的拓展,给两个toio机器人都套上了小狗的衣服,一只是粉小狗,另一只是蓝小狗,视频如下:

两只可爱狗狗正方形赛跑

1.2 让toio™在圆周运动路径上移动

以下是一个简单的示例代码,让toio™在圆周运动路径上移动:

import time
from toio import Driver

# 连接到Toio机器人
driver1 = Driver()
driver2 = Driver()

# 初始化机器人位置
driver1.move_to(0, 0)
driver2.move_to(5, 0)

# 定义运动函数
def move_toio_in_circle(driver, radius, speed):
    while True:
        angle = 0
        while angle < 360:
            x = radius * (1 - np.cos(np.radians(angle)))
            y = radius * np.sin(np.radians(angle))
            driver.move_to(x, y, speed)
            angle += 1
            time.sleep(0.05)

try:
    # 启动两个Toio机器人的圆周运动
    move_toio_in_circle(driver1, 5, 50)  # 第一个机器人
    move_toio_in_circle(driver2, 5, 50)  # 第二个机器人
except KeyboardInterrupt:
    # 在终止程序时停止机器人运动
    driver1.stop()
    driver2.stop()

# 断开连接
driver1.disconnect()
driver2.disconnect()

于是我演示了一个有趣的视频进行展示:

粉小狗追逐蓝小狗

在这个视频中,我们可以看到,粉小狗一直在追逐蓝小狗,最终追到了蓝小狗,更加形象了小狗的活泼形象。
另外还可以利用索尼 toio™来模仿动物的叫声。

1.3 让toio™移动同时发出小狗的叫声

以下是一个简单的示例代码,可以让toio™发出小狗的叫声

import time
import winsound

def dog_bark():
    frequency = 1000  # 音频频率(Hz)
    duration = 1000  # 音频持续时间(毫秒)
    winsound.Beep(frequency, duration)

# 模拟toio™狗叫声,重复多次
def simulate_toio_dog_barking(num_times):
    for i in range(num_times):
        dog_bark()
        time.sleep(2)  # 等待2秒

# 调用函数来模拟toio™狗叫声
simulate_toio_dog_barking(3)  # 模拟toio™狗叫声3次

视频展示:

可爱小狗的叫声

  请注意,toio提供的代码示例是由封装好的高级命令构成的,可简化编程过程,使儿童能够轻松理解和使用。您可以使用toio™官方提供的在线编程环境或相应的开发工具来编写和执行代码。

  要了解更多关于toio提供的代码示例,请参考toio™官方网站或相关文档,以获取详细的编程指南和代码库。

1.4 儿童通过可视化编程,指挥Q宝执行指令

儿童通过可视化编程,指挥Q宝执行指令,例如前进后退转弯这个动作,并且这次我画了一只小猪贴了上去,使它看起来更形象!

可爱的小猪

  综上所述,编程与控制是toio™的创意方向之一。它通过简单而直观的编程接口,帮助儿童学习编程和控制技能,培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。这种创意方向鼓励儿童创造出各种有趣的互动场景,并为他们提供了一个创造和探索的平台。

2. 对索尼 toio™ 所作出的结论及建议

  通过上面的设计,我发现索尼toio这个机器人,它的设计非常的简洁,这么简洁的一个机器人,互动功能却体现的非常强,可以利用编程控制它进行各种样式的移动交互动作,也可以让它发出动物的叫声,变成一只可爱的猫猫狗狗,还可以搭建各种各样创意的场景和故事情节,培养大家空间想象力和故事创作的能力,也可以设计一些团队比赛,提高团队的合作能力,除此之外,我也发现它可以进行灯光颜色的变化,很有趣,还可以给小朋友们唱歌,这样子,小朋友们也很喜欢,经过上述我的创意,你难道不想拥有一个这么有趣的机器人吗?
  在制作这样一个能走能叫,具有声光电效果的电子小宠物的过程中,孩子们的创造力、动手能力和学习兴趣也被大大激发,真正实现寓教于乐。同时,在与孩子共创的过程中,家长也能实现高质量的亲子陪伴。通过利用toio™的编程和互动功能,我们可以创造出各种有趣的想法和玩法,让孩子们在玩耍中学习和发展他们的技能。我们可以组织一个toio™机器人物理学竞赛,在比赛中孩子们可以设计和编程toio™机器人,让它们完成一些物理学挑战,如平衡、力学或重力实验等。这样的比赛可以激发孩子们对科学和技术的兴趣,并且这将是一个有趣的方式,鼓励孩子们表达自己并培养他们的想象力。这就是我的建议。

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memcpy_toio是一个函数,用于将数据从内存复制到IO空间。它是在memcpy函数的基础上进行了封装,通过定义宏来实现。具体来说,memcpy_toio的定义如下:#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c)) 。在这个宏的定义中,__io_virt是一个用于将物理地址映射到虚拟地址的函数。因此,memcpy_toio会将数据从源内存地址复制到目标IO地址。 需要注意的是,memcpy_toio函数主要用于访问IO空间,而不是一般的内存空间。这是因为IO空间与内存空间的访问方式不同。在处理IO设备时,需要使用特殊的访问方法,以确保数据的正确传输和处理。因此,当需要将数据从内存复制到IO空间时,应该使用memcpy_toio函数而不是普通的memcpy函数。 总结起来,memcpy_toio函数是一个用于将数据从内存复制到IO空间的函数,通过封装memcpy函数以实现对IO空间的访问。它主要用于处理IO设备数据的传输和处理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [memcpy vs memcpy_toio](https://blog.csdn.net/qq_41592865/article/details/129560905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [I/O资源读写接口 writel/readl/memcpy_toio](https://blog.csdn.net/u012294613/article/details/129118222)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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