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RSS订阅原创 睿抗-ROS 仿真赛（一）ROS入门
在工作空间的根目录下使用命令4.问：为什么我们需要源代码setup.bash?它是做什么的？为什么我们有不同的setup.bash设置和它们的区别是什么？答：构建工作区后，会在 devel 子文件夹中创建一个类似于 /opt/ros/$ROSDISTRO_NAME 下的结构。编译完成后，在devel文件夹中已经产生几个 setup.bash形式的环境变量设置脚本。使用source命令运行这些脚本文 件，则工作空间中的环境变量可以生效。
2024-04-30 17:19:39
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空空如也
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