- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 睿抗-ROS 仿真赛(一)ROS入门
在工作空间的根目录下使用命令4.问:为什么我们需要源代码setup.bash?它是做什么的?为什么我们有不同的setup.bash设置和它们的区别是什么?答:构建工作区后,会在 devel 子文件夹中创建一个类似于 /opt/ros/$ROSDISTRO_NAME 下的结构。编译完成后,在devel文件夹中已经产生几个 setup.bash形式的环境变量设置脚本。使用source命令运行这些脚本文 件,则工作空间中的环境变量可以生效。
2024-04-30 17:19:39 1358 1
原创 睿抗-ROS 仿真赛(二)雷达测距
在编译时要确保修改的CMakeLists文件中的命令顺序正确如下,不然可能会导致编译出错或者编译正确但是找不到节点。
2024-04-24 15:48:11 641
原创 ROS学习笔记 --RoboWare的安装和使用
RoboWare是一款直观、简单,并且易于操作的ROS集成开发环 境,可进行ROS工作空间及包的管理、代码编辑、构建及调试。
2024-04-03 21:56:41 649 1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人