睿抗-ROS 仿真赛（一）ROS入门

最新推荐文章于 2025-03-07 17:48:04 发布
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文章讨论了CMakeLists.txt在ROS中的作用，区分于vanillaMakefile，强调了在Python中的应用，涉及NodeHandle在ROS中的使用、rospy.init_node的功能，以及spinOnce和spin的区别，同时提到了bag文件的保存与管理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

第一次

1.问：什么是CMakeList?它是否与用于编译c++对象的make文件有关?如果是，那么两者之间的区别是什么?
答：文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的 CMake 构建系统的输入。任何符合 CMake 的包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，用于描述如何生成代码以及将其安装到何处。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是标准的vanilla CMakeLists.txt文件，具有一些附加约束。

rosbuild/CMakeLists - ROS Wiki

2.问： 您是否在ROS中使用CMakeList.txt用于Python ?是否为Python创建了可执行对象?
答： ROS中可以在CMakeLists.txt中配置Python和C++的可执行文件

rosbuild/CMakeLists - ROS Wiki

3.问：在哪个目录下运行catkin make?
答：需要在工作空间的根目录下使用catkin_make命令

catkin/commands/catkin_make - ROS Wiki

4.问：为什么我们需要源代码setup.bash?它是做什么的？为什么我们有不同的setup.bash设置和它们的区别是什么？

答：构建工作区后，会在 devel 子文件夹中创建一个类似于 /opt/ros/$ROSDISTRO_NAME 下的结构。编译完成后，在devel

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