扫地机器人

题目描述

小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所 示。




走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。

已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净 
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得 
1. 它们最终都返回出发方格， 
2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，
3. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。 
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响 
输出最少花费的时间。 
在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线:2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。 

R

R

R

输入

第一行包含两个整数 N 和 K。 

接下来 K 行，每行一个整数 Ai。
(对于 30% 的评测用例，1≤ K < N ≤10。 对于 60% 的评测用例，1≤ K < N ≤1000。 对于所有评测用例，1≤ K < N ≤100000，1≤ Ai ≤ N。)

输出

输出一个整数表示答案

样例输入 复制

10 3 
5
2
10

样例输出 复制

6

n, k = map(int, input().split())
a = [0]
for i in range(k):
    a.append(int(input()))
a.sort()


def check(d):
    len = 0  # 覆盖长度，从最左端开始一直到最右端
    for i in range(1, k + 1):
        if len + d >= a[i]:
            if len > a[i]:
                # 这里减1是因为自己本身也需要清理
                len = a[i] + d - 1
            else:
                # 否则直接就是当前长度+d
                len += d
        else:
            return False
    return len >= n


##最短是1，最长是n
l, r = 1, n
mid = 0
while l < r:
    mid = (l + r) // 2
    if check(mid):  #check()函数是当满足查找条件以及向最佳答案压缩的方向返回true，不满足条件返回false
        r = mid
    else:
        l = mid + 1
print((l - 1) * 2)