Z Product | 全球首款室内类人巡航清扫AI机器人，全球开源的扫地机器人项目，附代码和硬件相关地址

Z Product | 全球首款室内类人巡航清扫AI机器人，全球开源的扫地机器人项目，附代码和硬件相关地址。

Z Highlights
Matic Robots是生产AI驱动室内机器人的科技公司，由前Google Nest工程师Mehul Nariyawala和前Google Nest产品经理Navneet Dalal创立。公司的愿景是用智能机器人来处理日常生活中琐碎重复的事情来节省人们的时间精力。
Matic Robots在2023年末推出第一款AI全自主室内扫地机器人Matic。Matic是世界上第一个可以在室内像人类一样巡航并清扫的AI机器人。它拥有出色的硬件和AI系统，能够精确避障，且其计算都在本地设备上完成，保护用户数据隐私。它的自主切换清洁模式、语音与手势识别、低噪音特点也体现了易用性。
Matic于2017年创立，共完成2轮融资，筹集2960万美元资金。2023年底完成最新一轮A轮融资，由Nat Freidman（GitHub首席执行官）、Daniel Gross（Cue联合创始人、Pioneer联合创始人、YC合伙人）、John和Patrick Collison兄弟（Stripe创始人）领投。
01 Matic Robots：全球首款室内类人巡航清扫AI机器人
Matic是初创公司Matic Robots在2023年末推出的第一款AI室内扫地机器人，也是世界上第一个可以在室内像人类一样巡航并清扫的AI机器人。

AI让Matic拥有自主性：它拥有5个RGB摄像头，结合神经网络可以模拟人类的感知和自学能力，进行图像识别、决策、3D定位，让Matic可以像人类一样识别自己在的位置并避障。而且Matic所有的计算都在本地的边缘设备（edge device）上完成，相比同类产品常常需要将数据传上云端，更好地保护了用户隐私。

Matic非常易用：依靠AI技术，它可以分辨地面情况并自动开启相应的清扫模式，无需人工切换。它还能听懂语音指示、看懂手势，让Matic去清扫一片具体的地方只需要指向那里再加上一句“Hey Matic, clean this”就行了。配套的Matic app还支持提前预约清扫。

Matic是市面上最安静的扫地机器人：工作时只有最高55分贝的声响。

Matic扫地机器人在官网常规售价1795美元，2024年4月限时预售价1595美元。价格包括机器人本体、4个HEPA（高效微粒过滤网）袋、1个扫地滚轮、1个拖地滚轮、1个充电坞。其中HEPA袋、扫地滚轮、拖地滚轮都是消耗品，可以单独购买替换。同时还有年费180美元的Matic会员可供购买，会员期用户可享受无限量免费提供的HEPA袋、扫地滚轮、拖地滚轮，并包含意外损坏险、可延长质保至2年。

Matic的定价在扫地机器人产品中较高，瞄准的是有高端需求的人群。在其他扫地机器人厂商纷纷在中低端产品中加入AI技术来避障的情况下，Matic的AI避障更加稳定准确、成熟可用，同时有差异化的卖点：数据隐私保护和完全的自主控制。Matic的愿景是用智能机器人来处理日常生活中琐碎重复的事情来节省人们的时间精力，它的用户也是注重时间效率、追求高端科技产品，并重视隐私的有家务需求的人群。

02 行业情况：扫地机器人需求广泛，市场仍将增速发展

根据IDC数据，2023年全球扫地机器人市场规模约为78亿美元，出货量为1852万台。预计未来五年出货量还将以6%的年复合增长率持续提升，预计2028年全球出货量将接近2500万台，市场规模随之扩大。

目前扫地机器人在国内市场的主要竞争者有科沃斯、石头、小米、云鲸、iRobot、美的、海尔等等。在海外的主流厂商有iRobot、shark、eufy，其中iRobot的Roomba系列产品是美国认知度很高的老牌扫地机器人产品，市场占有率第一。

目前的竞争格局中，在各地市场中较早开始专注做扫地机器人的品牌都还有市场优势，但近几年随着需求的增长，也有很多小品牌以价格优势占据市场份额。较大的品牌拥有从低价到高端的不同产品线，而规模较小的品牌更多是在定价上体现出差异化，有些则如Matic一样主打技术上的革新。

在美国市场中，扫地机器人的定价区间大概分为低于70美元的低端、70至150美元的中低端、150至350美元的中端、350至550美元的中高端、以及550美元以上的高端产品。其中150至350美元的中端产品占有最多的上架产品份额（2023年2月的adtarg数据显示约占34%）。

近年来全球扫地机器人市场快速增长，2011-2021年全球扫地机器人市场规模CAGR达18.97%。而从行业周期来看，扫地机器人目前仍处于早期：全球很多国家扫地机器人渗透率仍低于15%。随着科技水平的提高，人们对于家用智能机器人的需求还会越来越多，行业仍然有更快速增长的预期。

03 团队信息：前Google Nest工程师与产品经理联合创办，CEO具连续创业经验

Matic Robots于2017年由两位前Google Nest（智能家居产品）工程师Mehul Nariyawala和Navneet Dalal创立。两位创始人将他们在智能家居领域的丰富经验带入了Matic Robots，意图通过Matic开发更好的家务机器人。

Navneet Dalal，联合创始人兼CEO，本科毕业于印度理工学院德里分校计算机专业。硕士与博士毕业于法国勒诺布尔综合理工学院，方向是计算机视觉，期间曾于法国国立计算机及自动化研究院进行研究。曾在电商平台Like.com担任研究员，公司后被Google收购。2010年联合Nariyawala创立手势识别公司Flutter并任CEO，2013年公司被Google收购后在Google任研究科学家。

Mehul Nariyawala，联合创始人，本科毕业于马里兰大学巴尔的摩郡分校，曾就职于埃森哲、Salesforce、Like.com、Google。2011年加入Flutter并负责产品，2013年公司被Google收购后先后在Google Research和Nest任产品经理。

04 融资信息：获GitHub CEO领投的2400万美元A轮融资

2019年Matic获得450万美元未宣布的（unannounced）种子轮融资，由Nest联合创始人Matt Rogers领投。

2023年11月Matic宣布走出隐形模式，最新获得A轮融资2400万美元，由Nat Freidman（GitHub首席执行官）、Daniel Gross（Cue联合创始人，Pioneer联合创始人，YC合伙人）、John和Patrick Collison兄弟（Stripe创始人）领投。累计融资额达到2960万美元。

以上是我们的思考，也会保持对Matic Robots的持续关注。欲了解更多关于Matic Robots的信息，敬请访问其官方网站https://maticrobots.com/，欢迎读者通过留言互动，分享您的看法！

参考资料：

https://maticrobots.com/

https://maticrobots.com/blog/matic-comes-out-of-stealth-with-30m-in-funding/

https://www.wired.com/story/matic-robot-vacuum-first-look/

https://www.techradar.com/home/robot-vacuums/the-matic-robovac-can-clean-up-and-mop-your-house-and-it-doesnt-need-you

https://www.theverge.com/2023/11/2/23942607/matic-robot-vacuum-price-release-date-features

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全球开源的扫地机器人项目正逐渐增多，以下是10个推荐的项目，包括它们的详细介绍和访问链接：

1. TidyBot

   • 详细介绍：TidyBot是一个开源的智能家居清洁机器人项目，提供硬件设计、软件代码和控制算法。它基于Arduino平台，使用电机驱动器、超声波传感器、LIDAR传感器，并可通过蓝牙或Wi-Fi连接手机应用。
   • 访问链接：TidyBot项目

2. STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人

   • 详细介绍：该项目使用STM32F103芯片和FreeRTOS系统开发，支持多种外设和功能，如电机、按键、LED、ADC等，并带有支持IAP的Bootloader，方便固件升级。
   • 访问链接：STM32F103_FreeRTOS_扫地机器人

3. awesome-robotics-ee-opensource

   • 详细介绍：这是一个GitHub仓库，列出了多个机器人和电子设计的开源项目，可能包含扫地机器人相关项目。
   • 访问链接：awesome-robotics-ee-opensource GitHub

4. FreeRTOS扫地机器人

   • 详细介绍：基于FreeRTOS的扫地机器人项目，包含详细的硬件连接说明和丰富的外设支持，如超声波传感器、碰撞传感器等。
   • 访问链接：FreeRTOS扫地机器人

5. SweepRobot

   • 详细介绍：SweepRobot是一个基于微控制器的扫地机器人平台，通过软件控制硬件实现自动清扫功能，旨在降低创建智能扫地机器人的门槛。
   • 访问链接：SweepRobot项目

6. cleaning-robot

   • 详细介绍：cleaning-robot项目基于OpenCV和ROS，使用costmap_2d进行路径规划，并通过move_base控制机器人移动，实现自主清洁。
   • 访问链接：cleaning-robot项目

7. Roomba Open Interface

   • 详细介绍：虽然不是完全开源的扫地机器人项目，但iRobot提供了Roomba Open Interface，允许开发者对Roomba机器人进行编程和定制。
   • 访问链接：Roomba Open Interface

8. RoboVac

   • 详细介绍：RoboVac是一个开源的扫地机器人项目，可能包含硬件设计、软件代码和用户手册等资源。
   • 访问链接：RoboVac项目

9. OpenDroidRobot

   • 详细介绍：OpenDroidRobot是一个基于Android的开源机器人项目，可能支持扫地机器人功能，允许开发者通过Android应用控制机器人。
   • 访问链接：OpenDroidRobot项目

10. ROS Cleanbot

    • 详细介绍：Cleanbot可能是一个基于ROS的扫地机器人项目，利用ROS的导航和路径规划功能实现自动清洁。
    • 访问链接：可能需要在ROS社区或相关技术论坛搜索具体项目。