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原创 睿抗-ROS 仿真赛实验一接受雷达消息得到最近和最远障碍物距离

记录菜鸟学习ROS过程:第2次博客本次博客是观看bilibili机器人工匠阿杰进行的归纳应用。

2024-05-08 23:41:12 693 1

原创 睿抗-ROS仿真赛1前期知识准备

CMakeLists. txt是CMake的配置文件。而CMake是一个工具,它通过读取CMakeLists. txt来生成特定于平台的构建系统的文件,如Makefile,然后可以使用make命令来编译源代码,生成可执行文件或库。2.CMakeLists.txt修改完成后,在工作空间的根路径下开始编译:而当我们使用Python编写节点程序时,则不需要进行编译。Python作为一种脚本语言,是直接由Python解释器执行的,其代码不用编译成二进制可执行文件,则可以直接编译。

2024-05-06 23:53:30 1116

空空如也

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