m0_75242248的博客

记录菜鸟学习ROS过程：第2次博客本次博客是观看bilibili机器人工匠阿杰进行的归纳应用。

CMakeLists. txt是CMake的配置文件。而CMake是一个工具，它通过读取CMakeLists. txt来生成特定于平台的构建系统的文件，如Makefile，然后可以使用make命令来编译源代码，生成可执行文件或库。2.CMakeLists.txt修改完成后，在工作空间的根路径下开始编译：而当我们使用Python编写节点程序时，则不需要进行编译。Python作为一种脚本语言，是直接由Python解释器执行的，其代码不用编译成二进制可执行文件，则可以直接编译。