STM32入门教程：水位传感器应用

本篇教程将介绍如何使用STM32微控制器和水位传感器实现水位检测功能。首先，我们将讨论水位传感器的原理及其工作方式，然后介绍如何将其与STM32微控制器连接，最后给出代码案例并详细解释。希望通过本篇教程，能够帮助读者理解水位传感器的应用以及STM32微控制器的基本编程技巧。

第一部分：水位传感器原理与工作方式

水位传感器是一种常用的传感器，用于检测液体的水位。它的工作原理通常基于电容变化或压力变化。本教程将以电容变化为例来介绍水位传感器的工作方式。

水位传感器通常由两个电极组成，一个电极位于液体的上方，另一个电极位于液体的下方。当液体的水位上升时，两个电极之间形成一个电容，其值随着水位的变化而变化。接下来，我们将介绍如何通过STM32微控制器测量和处理这个电容值。

第二部分：STM32微控制器和水位传感器的连接

首先，我们需要将水位传感器的两个电极连接到STM32微控制器的GPIO引脚上。具体的GPIO引脚选择取决于你使用的STM32微控制器型号。在本教程中，我们选择将传感器的上面电极连接到PA0引脚，下面电极连接到PA1引脚。

然后，我们需要在STM32微控制器上配置GPIO引脚作为输入模式，并启用内部上拉电阻。通过这样配置，传感器两个电极之间的电压将通过GPIO引脚测量。以下是相关代码：

#include "stm32f4x