使用STM32制作智能空调控制

智能空调控制器是一种具有温度控制、风速控制、定时开关等功能的设备。本文将介绍如何使用STM32微控制器制作一个智能空调控制器。

一、 硬件准备

1. STM32开发板：本文以STM32F103为例，但也可以选择其他型号的STM32开发板。

2. DHT11温湿度传感器：用于实时检测室内温度。

3. 红外接收器：用于接收空调遥控器发送的红外信号，以便模拟空调遥控器操作。

4. 电机驱动器：用于控制风速，本文以L293D为例。

5. 按键开关：用于手动控制空调开关和调节温度。

二、 硬件连接

1. 将DHT11传感器的VCC引脚连接到STM32的3.3V引脚，GND引脚连接到GND引脚，DATA引脚连接到STM32的GPIO引脚。

2. 将红外接收器的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，OUT引脚连接到STM32的GPIO引脚。

3. 将L293D的引脚1、2、3、4分别连接到STM32的GPIO引脚，用于控制电机的正转和反转。

4. 将按键开关的引脚连接到STM32的GPIO引脚，用于控制空调开关和调节温度。

三、 软件开发

1. 配置GPIO

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚为输入或输出。以下是一个简单的例子：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置DHT11引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置红外接收器引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置电机驱动器引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置按键开关引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

1. 配置定时器

我们可以使用STM32的定时器来定时检测温度并控制风速。以下是一个例子：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    // 配置定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 时钟预分频为72，使定时器的时钟频率为10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 定时周期为10000个计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

1. 温度检测

通过DHT11传感器可以实时检测室内温度。以下是一个例子：

#include "stm32f10x.h"

uint8_t DHT11_ReadByte(void)
{
    uint8_t byte = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET); // 等待数据引脚为高电平
        delay_us(30); // 延时30us，用于判断数据位是0还是1
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) {
            byte |= (1 << (7 - i)); // 数据位为1
        }
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET); // 等待数据引脚为低电平
    }
    return byte;
}

void DHT11_ReadData(uint8_t *temperature, uint8_t *humidity)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将数据引脚设置为高电平
    delay_ms(20); // 延时20ms，用于传感器的复位和启动
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将数据引脚设置为低电平
    delay_ms(18); // 延时18ms，用于传感器的响应
    
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) {
        return; // 传感器没有响应，读取数据失败
    }
    
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET); // 等待数据引脚为高电平
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET); // 等待数据引脚为低电平
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET); // 等待数据引脚为高电平
    
    *humidity = DHT11_ReadByte(); // 读取湿度数据
    DHT11_ReadByte(); // 丢弃温度小数部分
    *temperature = DHT11_ReadByte(); // 读取温度数据
    DHT11_ReadByte(); // 丢弃校验和
}

1. 红外控制

使用红外接收器可以接收空调遥控器发送的红外信号，并通过红外发射器模拟遥控器的操作。以下是一个例子：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    // 配置中断线，使红外接收器的OUT引脚可以触发中断
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
    
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    // 配置NVIC，使中断能够被处理
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    // 处理红外接收器的中断
    
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
        // 接收到红外信号后的操作
        // ...
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); // 清除中断标志位
    }
}

1. 控制电机驱动器

通过L293D控制电机的正转和反转来控制