STM32入门教程：水位传感器应用

STM32入门教程：水位传感器应用

本教程将介绍如何使用STM32单片机和水位传感器来监测水位，并根据水位的变化进行相应的控制。我们将使用STM32CubeMX和Keil MDK来配置和编程STM32F103C8T6开发板，并使用模拟水位传感器来模拟水位变化。

本教程主要分为以下几个部分：

1. 硬件准备
2. STM32CubeMX配置
3. 代码编写
4. 测试和验证

硬件准备:

• STM32F103C8T6开发板
• 水位传感器（模拟输出）
• 杜邦线
• 电源

STM32CubeMX配置:

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。
2. 选择STM32F103C8T6作为目标微控制器。
3. 配置时钟设置为72MHz。
4. 配置GPIO引脚：使PB0作为水位传感器的输入引脚。
5. 生成代码并导出到Keil MDK。

代码编写:

1. 打开Keil MDK并创建一个新的C文件。
2. 在C文件中添加必要的头文件和函数声明。
3. 初始化GPIO和ADC的相关设置。
4. 编写一个函数来读取和处理ADC的值，并根据水位的变化进行相应的控制。
5. 在主函数中调用相关函数并添加一个无限循环。

以下是示例代码：

#include "stm32f1xx.h"

// 函数声明
void GPIO_Init(void);
void ADC_Init(void);
void ReadWaterLevel(void);

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和ADC
    GPIO_Init();
    ADC_Init();

    while (1)
    {
        ReadWaterLevel();
    }
}

// 初始化GPIO引脚
void GPIO_Init(void)
{
    // 打开GPIOB时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;

    // 配置PB0为模拟输入
    GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0);
    GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;
}

// 初始化ADC
void ADC_Init(void)
{
    // 打开ADC时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;

    // 配置ADC时钟分频为8
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;

    // 配置ADC单通道转换
    ADC1->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;
    ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1;
    ADC1->SQR3 |= (0x00 << ADC_SQR3_SQ1_Pos);

    // 配置ADC转换模式为单次转换
    ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_CONT;

    // 打开ADC并启动转换
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
}

// 读取水位传感器的值并处理
void ReadWaterLevel(void)
{
    uint16_t adc_value;

    // 启动ADC转换
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

    // 等待转换完成
    while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC));

    // 读取转换结果
    adc_value = ADC1->DR;

    // 处理水位传感器的值
    if (adc_value > 2000)
    {
        // 水位高，进行相应的控制操作
    }
    else
    {
        // 水位低，进行相应的控制操作
    }
}

测试和验证:

1. 将水位传感器的模拟输出引脚连接到STM32开发板的PB0引脚。
2. 将开发板连接到电脑，并下载编译好的代码。
3. 给开发板供电，并观察水位传感器的值是否正确读取，并根据水位的变化进行相应的控制操作。

至此，我们已经完成了使用STM32单片机和水位传感器进行水位监测和控制的应用。你可以根据实际需求进行进一步的功能扩展和优化。