如何入门STM32单片机编程

心梓知识

于 2024-10-08 00:12:00 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75244442/article/details/142749006

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入门STM32单片机编程需要掌握以下内容：

STM32的基本概念和特点：了解STM32系列单片机的特点、硬件结构、功能模块以及常用的开发工具和资源。
Keil MDK开发环境的安装和使用：Keil MDK是一款非常常用的STM32开发工具，通过安装和配置Keil MDK，可以进行STM32的编译、下载和调试操作。
STM32的GPIO编程：GPIO是STM32最基本的输入输出功能模块，可以通过GPIO来控制外部设备的输入和输出。学习GPIO编程可以简单介绍STM32的基本IO操作，包括GPIO的初始化、输入输出模式的设置、上拉下拉电阻的配置以及输入输出状态的读写操作。

以下是一个简单的GPIO输出控制的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    /* 初始化GPIOG时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);

    /* 配置GPIOG的第13号引脚为输出模式 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        /* 设置GPIOG的第13号引脚为高电平 */
        GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
        
        /* 延时一段时间 */
        delay(1000000);
        
        /* 设置GPIOG的第13号引脚为低电平 */
        GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
        
        /* 延时一段时间 */
        delay(1000000);
    }
}

/* 延时函数 */
void delay(uint32_t count)
{
    while (count != 0)
        count--;
}

STM32的定时器编程：定时器是STM32单片机中一个非常重要的功能模块，可以用来生成定时中断、PWM输出等。学习定时器编程可以了解定时器的初始化、定时中断的配置、定时器计数器的读写操作等。

以下是一个简单的定时器中断控制的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    /* 初始化定时器3的时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
    /* 配置定时器3为定时模式，每1秒产生一次中断 */
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    /* 配置定时器3中断 */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    /* 启动定时器3 */
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        /* 主循环中可以进行其他任务的处理 */
    }
}

/* 定时器3中断处理函数 */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        /* 执行定时器中断任务 */
        
        /* 清除中断标志位 */
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

STM32的UART串口通信编程：串口通信是STM32单片机与外部设备进行数据传输的常用方式。学习UART串口通信编程可以了解串口的初始化、发送和接收数据的操作。

以下是一个简单的UART串口通信的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

/* 重定向printf函数的实现 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* 发送一个字节到串口 */
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
    
    /* 等待发送完成 */
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
        ;
    
    return ch;
}

int main(void)
{
    /* 初始化UART1的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    
    /* 配置UART1引脚复用 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    /* 配置UART1工作模式 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
    /* 启动UART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    
    while (1)
    {
        /* 通过UART1发送字符串 */
        printf("Hello, STM32!\r\n");
        
        /* 延时一段时间 */
        delay(1000000);
    }
}

/* 延时函数 */
void delay(uint32_t count)
{
    while (count != 0)
        count--;
}

STM32的外部中断编程：外部中断是STM32单片机中的一种常见的中断方式，可以通过外部信号触发中断。学习外部中断编程可以了解外部中断的初始化、中断触发方式以及中断处理函数的编写。

以下是一个简单的外部中断控制的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
    /* 初始化GPIOA和EXTI的时钟 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
    
    /* 配置GPIOA的第0号引脚为输入模式 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    /* 配置EXTI的中断线和触发方式 */
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 上升沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    /* 配置中断优先级 */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while (1)
    {
        /* 主循环中可以进行其他任务的处理 */
    }
}

/* 外部中断0的中断处理函数 */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        /* 执行外部中断的任务 */
        
        /* 清除中断标志位 */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

以上是入门STM32单片机编程的