STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一种利用传感器和控制器实现自动停车的系统。在这个教程中，我们将使用STM32微控制器和相关传感器构建一个简单的智能停车系统。

首先，我们需要准备以下材料：

1. STM32开发板（例如STM32F103C8T6）
2. 无源红外传感器
3. 蜂鸣器或者LED灯
4. 杜邦线

接下来，我们将逐步讲解智能停车系统的实现过程。

步骤1：硬件准备和连接 首先，我们需要将STM32开发板与无源红外传感器、蜂鸣器或LED灯之间进行连接。请根据硬件引脚定义和数据手册进行正确的连接。

步骤2：初始化GPIO引脚 在代码中，我们首先需要初始化STM32的GPIO引脚，以便与传感器和蜂鸣器或LED灯进行通信。以下是一个简单的初始化GPIO引脚的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化传感器引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  // 输入模式，带上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始化蜂鸣器或LED引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 输出模式，推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

步骤3：读取传感器数据 在主循环中，我们将读取传感器的数值，并根据数值来判断停车位的状态。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    uint8_t sensor_value;
    
    GPIO_Init();
    
    while(1)
    {
        sensor_value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        
        if(sensor_value == 0)
        {
            // 停车位有车
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  // 打开蜂鸣器或者LED灯
        }
        else
        {
            // 停车位无车
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  // 关闭蜂鸣器或者LED灯
        }
    }
}

步骤4：根据传感器数据控制蜂鸣器或LED灯 根据传感器的数值，我们可以判断停车位的状态。如果有车停在停车位上，我们可以通过打开蜂鸣器或LED灯来提醒。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    uint8_t sensor_value;
    
    GPIO_Init();
    
    while(1)
    {
        sensor_value = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        
        if(sensor_value == 0)
        {
            // 停车位有车
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  // 打开蜂鸣器或者LED灯
        }
        else
        {
            // 停车位无车
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  // 关闭蜂鸣器或者LED灯
        }
    }
}

步骤5：编译和下载程序 最后，我们将代码编译为可执行文件，并通过JTAG或SWD等方式下载到STM32开发板上。

以上就是一个简单的智能停车系统的实现过程。通过使用STM32微控制器和相关传感器，我们可以实现自动检测停车位的状态，并通过蜂鸣器或LED灯进行相应的提醒。希望这个简单的教程能够帮助您入门STM32开发和智能停车系统的实现。

（备注：以上内容仅为示例代码，具体的实现可能会因为硬件和软件环境的不同而有所变化。请根据实际情况进行修改和调整。）