学习STM32的舵机控制

最新推荐文章于 2024-11-10 14:10:27 发布

心梓知识

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分类专栏：学习STM32入门之新手学习指南文章标签：学习 stm32 单片机

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#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_tim.h"

#define PWM_FREQUENCY 50 // 设置PWM频率为50Hz #define SERVO_MIN_ANGLE -90 // 舵机最小角度-90° #define SERVO_MAX_ANGLE 90 // 舵机最大角度90° #define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // 舵机最小脉宽（us） #define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // 舵机最大脉宽（us）

void Servo_Init(void); void Servo_SetAngle(int angle);

int main(void) { Servo_Init(); // 初始化舵机

while(1)
{
    // 控制舵机从最小角度到最大角度
    for(int angle = SERVO_MIN_ANGLE; angle &lt;= SERVO_MAX_ANGLE; angle++)
    {
        Servo_SetAngle(angle);
        Delay(1000); // 延时1秒
    }

    // 控制舵机从最大角度到最小角度
    for(int angle = SERVO_MAX_ANGLE; angle >&#

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