6.13 驱动开发 编写三盏灯控制的驱动，应用程序编写三盏灯亮灭的逻辑

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define PHY_MODER_E  0X50006000
#define PHY_ODR_E    0X50006014
#define PHY_MODER_F  0X50007000
#define PHY_ODR_F    0X50007014
#define PHY_RCC    0X50000A28

#endif

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char const *argv)
{
     char buf[128]={0};

    //通过open函数打开字符驱动文件得到对应文件描述符后，用户层调用open，该字符设备驱动则也会调用对应的.open成员函数
     int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
     if(fd<0)
     {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
     }

    while(1)
    {
       printf("请输入三盏灯的控制码：1(亮灯) 0(灭灯) >");
       fgets(buf,sizeof(buf),stdin);//从终端读取字符串
       buf[strlen(buf)-1]='\0'; //将'\0'替换末尾的'\n'
       write(fd,buf,sizeof(buf)); //将buf中的数据发送给内核
       //memset(buf,0,sizeof(buf)); //清空buf，用于查看现象
       //read(fd,buf,sizeof(buf));//接收来自内核的数据，储存到buf数组中
       //printf("buf:%s\n",buf);
    }

     close(fd);
     return 0;
}

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"

// 定义一个变量接收返回的设备号
unsigned int major;
char kbuf[128] = {0};

// 定义5个指针指向映射后的虚拟内存首地址
unsigned int *vir_moder_e;
unsigned int *vir_odr_e;
unsigned int *vir_moder_f;
unsigned int *vir_odr_f;
unsigned int *vir_rcc;

// 定义4个操作方法结构体成员函数，用于给其变量初始化时使用
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 此处函数名和用户层保持一致，没有更深层的意思
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);

    // 因为是用户层要读数据，所以调用发送数据给用户层函数
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 此处函数名和用户层保持一致，没有更深层的意思
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;

    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);

    // 因为是用户层要读数据，所以调用发送数据给用户层函数
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }

    // 根据用户空间发送来的指令实现灯的亮灭控制
    if (kbuf[0] == '1')
    {
        (*vir_odr_e) |= (0x1 << 10);
        (*vir_odr_e) |= (0x1 << 8);
        (*vir_odr_f) |= (0x1 << 10);
    }
    else if (kbuf[0] == '0')
    {
        (*vir_odr_e) &= (~(0x1 << 10));
        (*vir_odr_e) &= (~(0x1 << 8));
        (*vir_odr_f) &= (~(0x1 << 10));
    }

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量，给register_chrdev函数使用，返回设备号
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .release = mycdev_close,
};

// 入口
static int __init mycdev_init(void)
{
    // 申请设备号，通过open函数得到文件描述符后，用户层调用open，该字符设备驱动则会调用对应的.open成员函数
    major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return  major;
    }
    printk("字符设备注册成功major=%d\n", major);

    vir_moder_e = ioremap(PHY_MODER_E, 4);
    if (vir_moder_e == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_moder_f = ioremap(PHY_MODER_F, 4);
    if (vir_moder_f == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n"); 
        return -EFAULT;
    }

    vir_odr_e = ioremap(PHY_ODR_E, 4);
    if (vir_odr_e == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_odr_f = ioremap(PHY_ODR_F, 4);
    if (vir_odr_e == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_rcc = ioremap(PHY_RCC, 4);
    if (vir_rcc == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    printk("物理内存映射为虚拟内存成功\n");

    // 相关寄存器初始化
    (*vir_rcc) |= (0X1 << 4); // GPIOE使能
    (*vir_rcc) |= (0X1 << 5); // GPIOF使能

    // GPIOE组初始化：
    (*vir_moder_e) &= (~(0X3 << 20)); // 设置为输出
    (*vir_moder_e) |= (0X1 << 20);
    (*vir_odr_e) &= (~(0X1 << 10)); // 灭灯

    (*vir_moder_e) &= (~(0X3 << 16)); // 设置为输出
    (*vir_moder_e) |= (0X1 << 16);
    (*vir_odr_e) &= (~(0X1 << 8)); // 灭灯

    // GPIOF组初始化：
    (*vir_moder_f) &= (~(0X3 << 20)); // 设置为输出
    (*vir_moder_f) |= (0X1 << 20);
    (*vir_odr_f) &= (~(0X1 << 10)); // 灭灯
    printk("相关寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}

// 出口
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //内存取消映射
    iounmap(vir_rcc);
    iounmap(vir_odr_e);
    iounmap(vir_moder_e);
    iounmap(vir_odr_f);
    iounmap(vir_moder_f);

    // 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mycdev");
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");