使用多目相机进行贴片机视觉定位

前言

科技在进步，工业自然也在飞速发展，随着制造业的发展速度，人们对小型化、轻型化

电子产品的不断追求，市场上对贴片机的需求也越来越大，视觉系统技术是贴片机的关键，决定了贴片机的贴装能力，直接影响着贴片机的贴装精度和速度。这里我们使用了多目相机取代了传统使用多台相机来进行视觉定位测试。

贴片机视觉系统的组成

贴片机的控制系统由工业PC、运动控制卡、图像卡、I/O接口板等组成，实现了三坐标和外围I/O 接口控制，保证运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现整机功能。工业PC是整个控制系统的核心，实现整机数据的采集传送、分析处理功能，并向各部分发出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现三坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据，动作执行指令功能等。图像卡主要是采集和传送各种贴装元器件和PCB板上标识点的数据。

贴片机视觉定位工作原理

高性能贴片机普遍采用视觉定位系统。视觉定位系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，它通过视觉识别系统对不同元件进行视觉识别，能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。

实际案例

影响贴片机视觉的要素就是摄像头了，摄像头的数量、拍照速度、决定了贴片机视觉识别的效率。目前市场主流采用多相机方案，该贴片机视觉系统采用了一台四目160万像素黑白千兆网相机进行测试。

相机硬件要求：

1. 减小尺寸便于集
2. 快速抓拍
3. 多相机实时同步

解决方案：

1. 使用多目相机减小硬件尺寸便于集成
2. 多目实时同步
3. 使用全局快门+高帧率，有效运动抓拍速度2m/s

(自研160万像素4目工业相机） 

视像系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐，摄像机位置或摄像机的类型而定。

这里我们采用俯视角度进行测试。

（测试效果图片）

使用多目相机的优势：

1、多目相级可以达到2m/s快速拍照

2、多目相机的尺寸小占用的空间更少

3、多目相机的使用的连接线少便于集成

4、同条件下相较于普通工业相机多目相机的成本较低

总结：

我们使用了多目相机应用在贴片机的视觉系统中，主要解决了两大难题：一是视觉系统的集成，多目相机尺寸小，连接线少，便于集成到贴片机，二拍照速度我们采用高速全局快门sense可以做到2m/s的快速运动抓拍、极大的提升了贴片机的工作效率。