嵌入式毕设分享 智能语音药箱系统(源码+硬件+论文)

最新推荐文章于 2024-05-03 22:22:43 发布
最新推荐文章于 2024-05-03 22:22:43 发布
阅读量262 收藏 4
点赞数
文章标签： 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_984093/article/details/129618812
版权

文章目录

0 前言

🔥
这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是

🚩 毕业设计 基于单片机的智能语音药箱系统(源码+硬件+论文)

🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)

  • 难度系数：3分
  • 工作量：3分
  • 创新点：4分

🧿 项目分享：

https://gitee.com/sinonfin/sharing

在这里插入图片描述

1 主要功能

利用STC90C516单片机、8个按键、LCD1602液晶显示屏、蜂鸣器、LED发光二极管等设计一个家庭用智能药盒。
该系统硬件部分由单片机最小系统、按键电路、液晶显示电路、声光报警电路组成，
系统能完成时间的实时显示、每天四次定时、每次用药四种药用量提醒的功能。

系统基本功能如下：

（1)显示
采用LCD1602显示实时时间、用药量、 调设信息显示等。

（2）定时时间与用药量的设定
系统须实现每天四次时间的定时，每次用药时须对四种药做出用量的提醒，通过6个按键完成，1个功能键，1个调节键，
4次定时对应的4个定时按键。

（3）实时时间调节
实时时间通过另外2个按键进行调节，其中之一为功能键，另一个为调节键。

（4）报警功能
实时时钟运行到定时时间时，LCD1602显示此次用药量，蜂鸣器响起，LED闪烁，提醒用药时间到。

2 硬件设计(原理图)

在这里插入图片描述

PCB

在这里插入图片描述

3 核心软件设计

在这里插入图片描述

下图是闹铃提醒的程序流程图， STM32 从 TF 卡中读取 512 字节数据， 按顺序传输给VS1003 进行音频转换和播放。 然后， 依次读取下一个扇区的 512 个字节进行播放。 如果播放过程中检测到药箱打开， 则停止闹铃并退出。

在这里插入图片描述

下图是闹铃提醒的程序流程图， STM32 从 TF 卡中读取 512 字节数据， 按顺序传输给VS1003 进行音频转换和播放。 然后， 依次读取下一个扇区的 512 个字节进行播放。 如果播放过程中检测到药箱打开， 则停止闹铃并退出。

在这里插入图片描述

存储信息的过程如下：

当智能药箱接收网络参数， 药物信息时， 首先对数据按协议正确处理， 然后向 24C08 发送存储地址， 如果地址上已经有数据， 则读取。 然后将地址上的数据清空， 将刚才接收并处理的信息与从存储芯片读取的数据进行统一处理， 保留不变的， 修改已改变的数据， 再存入地址中。 如果需要读取存储芯片上的数据， 则向 24C08 发送地址读取数据即可， 程序流程图如下图所示。

在这里插入图片描述

智能药箱与服务器之间每半小时需要药数目的校正， 以便两者之间可以同步。 当药箱内部药量不足时， 就会触发蜂鸣器以示提醒。 蜂鸣器采用是有源蜂鸣器， 接通电流就会发声，整个报警的程序流程图如下图所示。

在这里插入图片描述

关键代码

#include <Arduino.h>

#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"
#include "motor.h"

#define DEBUG

#define OUT_POSITION 1
#define TAKE_POSITION 2
#define OPEN_POSITION 5

bool isTaskTake = false;
int boxdisplacement = 0;
int pillsParameters[2] = {3, 1};
enum BOXNAME { BOX1 = 1, BOX2, BOX3, BOX4, BOX5, BOX6 };
TaskHandle_t taskGreenLEDHandler;

void rotateToOpen(int boxName);
void rotateToClose(int boxName);
void rotateToTake(int boxName);
void rotateToOut(int boxName);
void takePills(int boxName, int pillsNumber);
void taskTakePills(void *pvParameters);
void takePillsTest();
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
    motor_init();
    // xTaskCreate(taskPrint, "taskPrint", 1000, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        char message = ' ';
        message = Serial.read();
        if (message == 't') {
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                Serial.println("*************\n*开始取药过程*\n*************");
                // xTaskCreate(taskTakePills, "taskTakePills", 20000,
                // pillsParameters, 1, NULL);
                takePills(3, 1);
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'i') {  //开盖
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                taskOpenBox(NULL);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'j') {  //关盖
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                taskCloseBox(NULL);
                digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'm') {  //关盖
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
                takePillsTest();
                digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'g') {  //左旋
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
                taskRotate(LEFT);
                boxdisplacement--;
                digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'h') {  //右旋
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
                taskRotate(RIGHT);
                boxdisplacement++;
                digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == 'k') {
            if (!isTaskTake) {
                isTaskTake = true;
                Serial.println("开始推出药盒");
                digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
                taskPushBoxOut(NULL);
                delay(1000);
                Serial.println("开始推入药盒");
                taskPullBoxIn(NULL);
                digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
                isTaskTake = false;
            } else {
                Serial.println("已经有一个取药任务了");
            }
        }
        if (message == '3') {
            taskPillsOut(NULL);
        }
        if (message == 'a') {  //开气泵
            openPump();
        }
        if (message == 'b') {  //关气泵
            closePump();
        }
    }
}

void rotateToOpen(int boxName) {
    int currentPosition = boxName + boxdisplacement;
    int targetRotation = OPEN_POSITION - currentPosition;
    if (targetRotation >= 0) {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(targetRotation) +
                       " step to open.");
        Serial.println("向右旋转 " + String(targetRotation) + " 步以开盖.");
#endif
        for (int i = 0; i < targetRotation; i++) {
            taskRotate(RIGHT);
            boxdisplacement++;
        }
    } else {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate left " + String(-targetRotation) +
                       " step to open.");
        Serial.println("向左旋转 " + String(-targetRotation) + " 步以开盖.");
#endif
        for (int i = 0; i < -targetRotation; i++) {
            taskRotate(LEFT);
            boxdisplacement--;
        }
    }
}
void rotateToClose(int boxName) {
    int currentPosition = boxName + boxdisplacement;
    int targetRotation = OPEN_POSITION - currentPosition;
    if (targetRotation >= 0) {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(targetRotation) +
                       " step to close.");
        Serial.println("向右旋转 " + String(targetRotation) + " 步以关盖.");
#endif
        for (int i = 0; i < targetRotation; i++) {
            taskRotate(RIGHT);
            boxdisplacement++;
        }
    } else {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(-targetRotation) +
                       " step to close.");
        Serial.println("向左旋转 " + String(-targetRotation) + " 步以关盖.");
#endif
        for (int i = 0; i < -targetRotation; i++) {
            taskRotate(LEFT);
            boxdisplacement--;
        }
    }
}
void rotateToTake(int boxName) {
    int currentPosition = boxName + boxdisplacement;
    int targetRotation = TAKE_POSITION - currentPosition;
    if (targetRotation >= 0) {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(targetRotation) +
                       " step to take pills.");
        Serial.println("向右旋转 " + String(targetRotation) + " 步以取药.");
#endif
        for (int i = 0; i < targetRotation; i++) {
            taskRotate(RIGHT);
            boxdisplacement++;
        }
    } else {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(-targetRotation) +
                       " step to take pills.");
        Serial.println("向左旋转 " + String(-targetRotation) + " 步以取药.");
#endif
        for (int i = 0; i < -targetRotation; i++) {
            taskRotate(LEFT);
            boxdisplacement--;
        }
    }
}
void rotateToOut(int boxName) {
    int currentPosition = boxName + boxdisplacement;
    int targetRotation = OUT_POSITION - currentPosition;
    if (targetRotation >= 0) {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(targetRotation) +
                       " step to add pills.");
        Serial.println("向右旋转 " + String(targetRotation) + " 步以换(加)药.");
#endif
        for (int i = 0; i < targetRotation; i++) {
            taskRotate(RIGHT);
            boxdisplacement++;
        }
    } else {
#ifdef DEBUG
        Serial.println("rorate right " + String(-targetRotation) +
                       " step to add pills.");
        Serial.println("向左旋转 " + String(-targetRotation) +
                       " 步以换(加)药.");
#endif
        for (int i = 0; i < -targetRotation; i++) {
            taskRotate(LEFT);
            boxdisplacement--;
        }
    }
}
void takePills(int boxName, int pillsNumber) {
    digitalWrite(PIN_ENABLE, LOW);
    // taskPillsUp(NULL);
    rotateToOpen(boxName);
    taskOpenBox(NULL);
    rotateToTake(boxName);
    // stepper2.runToNewPosition(5000);
    midToLeft();
    openPump();
    // stepper2.runToNewPosition(6400);
    delay(1000);
    digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, LOW);
    for (int j = 0; j <= 5; j++) {
        for (int i = 0; i < 500; i++) {
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, HIGH);
            delayMicroseconds(400);
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, LOW);
            delayMicroseconds(400);
        }
        delay(500);
        digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, HIGH);
        for (int k = 0; k < 500; k++) {
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, HIGH);
            delayMicroseconds(400);
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, LOW);
            delayMicroseconds(400);
        }
        digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, LOW);
    }
    // stepper2.setMaxSpeed(2500);
    // stepper2.setAcceleration(1500);
    // stepper2.runToNewPosition(-20000);
    leftToMid();
    taskMidToRight(NULL);
    closePump();
    openAir();
    delay(3000);
    closeAir();
    delay(2000);
    taskPillsOut(NULL);
    taskRightToMid(NULL);
    // xTaskCreate(taskRightToMid, "taskRightToMid", 1000, NULL, 1, NULL);
    isTaskTake = false;
    digitalWrite(PIN_ENABLE, HIGH);
}

void taskTakePills(void *pvParameters) {
    int boxName = ((int *)pvParameters)[0];
    int pillsNumber = ((int *)pvParameters)[1];
#ifdef DEBUG
    Serial.println("boxName: " + String(boxName));
    Serial.println("pillsNumber: " + String(pillsNumber));
#endif
    takePills(boxName, pillsNumber);
    vTaskDelete(NULL);
}
void takePillsTest() {
    midToLeft();
    openPump();
    // stepper2.runToNewPosition(6400);
    delay(1000);
    digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, LOW);
    for (int j = 0; j <= 5; j++) {
        for (int i = 0; i < 500; i++) {
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, HIGH);
            delayMicroseconds(400);
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, LOW);
            delayMicroseconds(400);
        }
        delay(500);
        digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, HIGH);
        for (int k = 0; k < 500; k++) {
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, HIGH);
            delayMicroseconds(400);
            digitalWrite(PIN_STEPPER2_STEP, LOW);
            delayMicroseconds(400);
        }
        digitalWrite(PIN_STEPPER2_DIR, LOW);
    }
    // stepper2.setMaxSpeed(2500);
    // stepper2.setAcceleration(1500);
    // stepper2.runToNewPosition(-20000);
    leftToMid();
    taskMidToRight(NULL);
    closePump();
    openAir();
    delay(3000);
    closeAir();
    taskRightToMid(NULL);
}

4 实现效果

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5 最后

包含内容

在这里插入图片描述

🧿 项目分享：

https://gitee.com/sinonfin/sharing

m0_984093
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
物联网毕设分享 酒驾酒精检测系统(源码+硬件+论文)
m0_71127893的博客
03-04 775
🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计 单片机酒驾酒精检测系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿包含内容🧿。
毕业设计软件源码-MedicalSignalsBox:收集、发送和接收医疗数据的项目
06-06
毕业设计软件源码 医疗信号盒项目源码 医疗信号箱是一个嵌入式系统项目，通过软件采集、发送和保存医疗数据，用于在计算机和智能设备中接收数据。 您可以查看我的毕业论文以了解有关此项目、设计、想法等的更多信息（我的嵌入式系统电子学硕士学位论文） ： 硬件： 固件的部分构建（硬件测试和配置） ： ESP32 蓝牙发送数据或 ble_server。 带有 ESP32 LOLIN32 的 TFT ILI9225。 TTP224 开关触摸传感器数字 4。 RTC_DS3231：设置时间和日期，现在读取时间和日期。 从 MAX30102 获取心率和 SpO2 数据。 绘制来自 AD8232 的心电图信号 在开始时显示医疗信号框等的标志。 制作硬件界面。 开发一个Arduino库来对firemware的主要代码进行示例。 我们在下一个原型 v2 中专注于这一部分，以专注于医疗信号盒的教育用途 MPU-6050 加速度计和陀螺仪。 I2C 扫描器，用于获取模块的 I2C 地址 Firemware 的完整构建：由 c++ 和 arduino lang 编写的 firemware firemware 的源代码
嵌入式毕设分享100例(一)
m0_984093的博客
03-27 4048
【单片机毕业设计项目分享系列】🔥 这里是DD学长，单片机毕业设计及享100例系列的第一篇，目的是分享高质量的毕设作品给大家，包含全面内容：源码+原理图+PCB+实物演示+论文。🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的单片机项目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，为此学长准备了相对容易且工作量达标，并包含创新点的项目分享给大家。🧿。
嵌入式毕设分享 RFID门禁防盗报警系统（源码+论文）
m0_984093的博客
03-14 333
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 如何使用RFID技术构建一个单片机门禁系统毕业设计 基于RFID门禁防盗报警系统（源码+论文）大家可用于 课程设计 或 毕业设计🧿本篇博客，学长先向大家介绍射频识别技术的概念、 分类及工作原。然后介绍 本次使用的射频芯片 MFRC522。RFID 系统设计可分为硬件部分和软件部分。硬件部分以 MFRC522 射频识别模块为核心， 结合主控模块 STC89C52 设计系统的外围硬件电路， 实现对射频卡的控制与 MCU 之间的互通。
开源毕业设计：基于嵌入式ARM-Linux的应用OpenCV和QT实现的人脸识别系统(源码+论文)
热门推荐
曾哥哥的博客
04-05 2万+
毕业一载有余，把毕业设计作品分享一下，希望能帮助到有需要的同学们。 资源下载：链接见底部（源码+论文） 简介： 本设计基于linux操作系统，由客户端（门禁设备）和服务器（后台处理中心）组成，通过以太网形成组网，实现一个人脸识别门禁系统。客户端为嵌入式Linux设备，采用QT库显示界面，通过摄像头采集图像。服务器为PC上 Ubuntu系统，采用QT库显示界面，以OpenCV库为基础进行........................
基于stm32嵌入式技术的智能药盒设计.pdf
06-26
基于stm32嵌入式技术的智能药盒设计.pdf
嵌入式毕设+智能园林系统+ONENET云服务器+ESP8266WIFI模块
04-02
嵌入式毕设+智能园林系统+ONENET云服务器+ESP8266WIFI模块
DIY分享：嵌入式导航系统硬件+软件设计教程
01-19
随着科技化的角度持续加快，迫使有越来越多的人必须在紧凑的时间及...基于 S3C2440A 微处理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系统，设计了一套可靠且实用的嵌入式导航系统，所提供的功能可以满足人们现阶段日常生活的需要。
基于嵌入式手势识别系统的学习源码+项目说明.zip
02-21
基于嵌入式手势识别系统的学习源码+项目说明.zip基于嵌入式手势识别系统的学习源码+项目说明.zip基于嵌入式手势识别系统的学习源码+项目说明.zip基于嵌入式手势识别系统的学习源码+项目说明.zip基于嵌入式手势识别...
嵌入式课程设计基于Proteus+Arduino+Flask搭建的智能大棚管理系统源码
02-09
嵌入式课程设计基于Proteus+Arduino+Flask搭建的智能大棚管理系统源码 为了实现农业温室大棚的自动化，智能化管理，设计了智能大棚监测管理系统，该系统是基于嵌入式设计技术，利用了Arduino Uno平台，虚拟仿真实验...
基于STM32的智能水产养殖系统电路+代码+论文
05-10
本资源为基于STM32的智能水产养殖系统电路+代码+论文，内含三个压缩包①智能鱼塘控制系统.rar②硬件电路设计.zip③Stm32核心板原理图PDF文档.zip。一个文档，《智能水产养殖系统论文》。适用于基于Stm32的毕业设计...
嵌入式单片机智能药盒设计（含代码）
Lushengshi的博客
11-25 7212
嵌入式单片机智能药盒系统
STM32单片机实战开发笔记-EXIT外部中断检测
最新发布
vx349014857的博客
05-03 510
嵌入式单片机物联网，干货笔记，欢迎点赞收藏。
STM32 单片机 GPIO 的八种工作模式是什么？
qq_64919823的博客
04-28 812
GPIO、UART、SPI和I2C是STM32中常用的外设，它们为嵌入式系统的开发提供了丰富的功能和灵活性。了解这些外设的特性和应用可以帮助开发者更好地设计和实现STM32应用程序。
单片机排队叫号系统Proteus仿真程序 有取号键和叫号键以及重复叫号键 有注释
qq_35654286的博客
04-30 337
系统组成：STC89C52RC+Lcd1602+蜂鸣器+按键具体介绍：Lcd1602排队叫号系统，有取号显示窗和叫号显示窗。有取号键和叫号键以及重复叫号键。可以显示你前面有几人在等候。具体看图片上面。
RGB灯珠的控制-单片机通用模板
a6662580的博客
04-26 226
- **①通过IO发送脉冲识别0/1编码，组合24Bit的RGB数据，从而控制RGB；** - **②每个RGB灯珠通过DIN、DOU进行级联起来；** - **③通过HSV色彩转换成RGB从而控制颜色以及灯效；**
UDP编程流程（UDP客户端、服务器互发消息流程）
BEIFEN13的博客
05-03 798
UDP编程-创建套接字、发送、绑定、接收数据，UDP客户端和 UDP服务器
UDP!!!
不懂编程的菜鸟
04-30 1064
假如全世界都是用同一个操作系统,升级的成本相对来说会小一点.但市面上存在各种各样的操作系统,如果某个操作系统升级了,其他系统没有升级,意味着这个升级的系统和其他系统。比如:电信号表示 0 , 1 ,低电平表示 0, 高电平表示1 ,此时传输的过程中,遇到一一个变化的磁场,此时就可能把本来的低电平变成高电平/高电平变成低电平。(3)不可逆 : 通过原数据,计算 md5 ,成本很低,但通过 md5 ,还原成原来的数据,成本很高,仅仅理论上可行)但升级报头,不是技术上的难题,更多的上政治上的难题.
STM32——GPIO篇
weixin_52706451的博客
05-03 657
GPIO是通用输入输出端口（General-purpose input/output）的英文简写，是所有的微控制器必不可少的外设之一，可以由STM32直接驱动从而实现与外部设备通信、控制以及采集和捕获的功能。GPIO口可配置为多种输入输出模式，如输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出以及推挽式复用功能等。STM32单片机的GPIO被分为很多组，每组最多有16个引脚，不同型号的 MCU 的GPIO个数是不同的。引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（FT)。
基于51单片机的智能垃圾桶(源码+原理图+pcb)
09-07
在源码方面，基于51单片机的智能垃圾桶需要编写相应的嵌入式程序，实现传感器的数据采集和控制信号的输出等功能。根据具体需求，可以使用C语言或汇编语言进行编程。源码的编写需要根据具体的硬件电路连接和传感器的...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值