AVL 树的插入以及简单代码实现

AVL 树

概念

AVL树是最先发明的自二叉搜索树。因为一旦二叉搜索树插入的数据接近有序，那么则会退化成为一颗单支叶树，相当于一个链表，查找效率低下。但在AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，所以它也被称为高度平衡树。严格保证了树的高度，大大提高了查找的效率，但是增加和删除可能需要通过一次或多次旋转来重新平衡这个树。

特点

1. 本身首先是一棵二叉搜索树。
2. 它的左右子树都是 AVL 树
3. 带有平衡条件：每个结点的左右子树的高度之差的绝对值（平衡因子）最多为1。
4. 如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在 O(logN) ，搜索时间复杂度O(logN)。

插入

AVL 树的插入和二叉搜索树的插入相同，二叉搜索树在我的上一篇博客里有写，可以去看看。

平衡因子

1. 平衡因子 = 右子树高度 - 左子树高度
2. 右子树插入一个数据，平衡因子 + 1
3. 左子树插入一个数据，平衡因子 - 1

下面就是一颗 AVL 树，它的平衡因子都 <= 1

AVL 树的旋转

因为要保证树的决定平衡，所以当树失去平衡时需要通过旋转子树来保证树的平衡，而旋转又分为以下 4 种情况。

1. 左单旋 (右树高于左树)
2. 右单旋 (左树高于右树)
3. 左右旋 (先左单旋再右单旋)
4. 右左旋 (先右单旋再左单旋)
5. 3 和 4 通常用于处理折线问题，下面会详细解释

1.左单旋

2. 右单旋

3.左右旋

4.右左旋

注意点

在旋转后，记得继续向上调节平衡因子，直到达成平衡

代码实现插入和旋转

template<class K, class V>
struct AVTreeNode
{
	AVTreeNode<K, V>* _left;
	AVTreeNode<K, V>* _right;
	AVTreeNode<K, V>* _parent;

	int _bf;  // balance factor  平衡因子

	pair<K, V> _kv;
	
	AVTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		: _left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _bf(0)
	{}
};

template<class K, class V>
class AVLTree
{
	typedef AVTreeNode<K, V> Node;
public:
	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
	{
		// 1、先按搜索树的规则进行插入
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return true;
		}

		Node* parent = nullptr;
		Node* cur = _root;
		while (cur)
		{
			if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;
			}
			else if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			else
			{
				return false;
			}
		}

		cur = new Node(kv);
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}

		// 2.更新平衡因子
		while (parent)
		{
			if (cur == parent->_right)
				parent->_bf++;
			else
				parent->_bf--;

			if (parent->_bf == 0)
			{
				// 说明parent所在的子树的高度不变，更新结束
				break;
			}
			else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
			{
				// 说明parent所在的子树的高度变了，继续往上更新
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
			{
				// parent所在的子树出现不平衡了，需要旋转处理。

				if (parent->_bf == 2)
				{
					if (cur->_bf == 1)
					{
						RotateL(parent);   //直线，左单旋,右边高为正,左边高为负
					}
					else if (cur->_bf == -1)   //折线，右左旋
					{
						RotateRL(parent);
					}
				}
				else if (parent->_bf == -2)
				{
					if (cur->_bf == -1)    //直线，右单旋
					{
						RotateR(parent);
					}
					else if (cur->_bf == 1)  //折线，左右旋
					{
						RotateLR(parent);
					}
				}

				// 旋转完成后，parent所在的树的高度恢复到了，插入节点前高度
				// 如果是子树，对上层影响，更新结束。
				break;
			}
		}

		return true;
	}

	void RotateL(Node* parent)  //左单旋
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;

		subR->_left = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		parent->_parent = subR;

		//当 parent 是根节点时，让 subR 作为新的根节点
		if (_root == parent)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subR;
			else
				ppNode->_right = subR;

			subR->_parent = ppNode;
		}

		parent->_bf = subR->_bf = 0;
	}

	void RotateR(Node* parent)   //右单旋
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		parent->_left = subLR;
		if (subLR)
			subLR->_parent = parent;

		subL->_right = parent;
		Node* ppNode = parent->_parent;
		parent->_parent = subL;

		if (_root == parent)
		{
			_root = subL;
			subL->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (ppNode->_left == parent)
				ppNode->_left = subL;
			else
				ppNode->_right = subL;

			subL->_parent = ppNode;
		}

		subL->_bf = parent->_bf = 0;
	}

	void RotateRL(Node* parent)   //右左旋
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;

		RotateR(parent->_right);
		RotateL(parent);

		// 平衡因子调节
		if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subR->_bf = 1;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			subR->_bf = 0;
			parent->_bf = -1;
			subRL->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 0)
		{
			subR->_bf = 0;
			parent->_bf = 0;
			subRL->_bf = 0;
		}
	}

	void RotateLR(Node* parent)   //左右旋
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;
	
		RotateL(subL);
		RotateR(parent);

		if (bf == 1)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = -1;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = 1;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
		else if (bf == 0)
		{
			parent->_bf = 0;
			subL->_bf = 0;
			subLR->_bf = 0;
		}
	}