Qt210uart学习笔记

Qt210uart学习笔记

1.学习串口思路

1.把相关引脚设为RXD和TXD,2.设置查询或中断模式和时钟源3.设置数据位和校验位4.配置波特率5.接受和发送数据

2.看原理图知道串口与GPAO    寄存器有关

 

 

所以 设置对应GPIO用于UART0

       GPA0CON |= 0x22;

3.设置查询或中断模式和时钟源

* Receive Mode [1:0]:1 = 接收采用查询或者中断模式，* Transmit Mode[3:2]:1 = 发送采用查询或者中断模式，* bit[6]:1 = 产生错误中断，* bit[10]:0 = 时钟源为PCLK（这是PSYS Domain的）约66Mhz在下图可看出

 

UCON0 = (1<<6)|(1<<2)|(1<<0);

4.设置数据位和校验位

bit[1:0]:0x3 = 8位数据位， 1位停止位，无校验，正常模式

ULCON0 |= (0x3<<0);

5.配置波特率，相关寄存器有UBRDIV0和UDIVSLOT0。

DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1可以计算出UBRDIV0

其中PCLK如下图得到

 

PCLK=667mhz/5/ 2

UBRDIV0=667Mhz/5/ 2/115200/16 -1(UBRDIV0等于整数部分35，小数部分0.187*16=2则查下表)

得出UDIVSLOT0=0x0808

#define GPA0CON  	(*(volatile unsigned int *)0xE0200000) 

#define ULCON0  	(*(volatile unsigned int *)0xE2900000) 
#define UCON0  		(*(volatile unsigned int *)0xE2900004) 
#define UTRSTAT0  	(*(volatile unsigned int *)0xE2900010)
#define UTXH0  		(*(volatile unsigned char *)0xE2900020) 
#define URXH0  		(*(volatile unsigned char *)0xE2900024) 
#define UBRDIV0 	(*(volatile unsigned int *)0xE2900028) 
#define UDIVSLOT0  	(*(volatile unsigned int *)0xE290002C)

void uart_init(void)
{
	/* 设置对应GPIO用于UART0 */
	GPA0CON |= 0x22;
			
	/* 设置UART0寄存器 */
	/* bit[1:0]:0x3 = 8位数据位
	 * 其他位默认,即1位停止位，无校验，正常模式
	 */
	ULCON0 |= (0x3<<0);
	/*
	 * Receive Mode [1:0]:1 = 接收采用查询或者中断模式
	 * Transmit Mode[3:2]:1 = 发送采用查询或者中断模式
	 * bit[6]:1 = 产生错误中断
	 * bit[10]:0 = 时钟源为PCLK
	 */
	UCON0 = (1<<6)|(1<<2)|(1<<0);
	/* 设置波特率(详细信息请参考手册或者学习日记)
	 * DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1's in UDIVSLOTn)/16
	 * DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) - 1
	 */
	UBRDIV0 = 0x23;
	UDIVSLOT0 = 0x808;

	return;
}

char uart_getchar(void)
{
	char c;
	/* 查询状态寄存器，直到有有效数据 */
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
	
	c = URXH0; /* 读取接收寄存器的值 */
		
	return c;
}

void uart_putchar(char c)
{
	/* 查询状态寄存器，直到发送缓存为空 */
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
	
	UTXH0 = c; /* 写入发送寄存器 */
	
	return;
}

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