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【今日作者】
PowerBall选号机
身体和灵魂总有一个要
走在买PowerBall的路上
家装届扛把子流量 Ikea 以其稳定的欧美风和亲民价格收获了全球各地的粉丝，没有拼过宜家的北美留学生的人生都是不完整的。很多人喜欢Ikea的DIY精神，跟着说明书一步一步拼起家具来有种莫名的满足感。但是，回想一下，你真的觉得家具好装吗？
有没有想起对着图纸上20多个步骤一脸懵的恐惧？或者钉完两大排钉子后发现方向反了钉子尖都朝外了？
▌你不是一个人，毕竟有网友有着这样的经历：
▌或者这样的卖家秀和买家秀对比：
▌所以说拼家具是脑力、逻辑推理、空间三维感知能力和操作灵活度的极大考验，这几个标准合起来，像不像典型的机器人的需求？
南阳理工大学的一个实验室发现了这一点，于是他们做了一个实验，让机器人拼宜家家具，实验结果嘛，简单说是成功了。
他们用的不是什么fancy的机器人，设备非常基础，由一个3D摄像头和两个装有夹子和压力传感器的工业机械臂组成，目标是拼装一个型号为Stefan的椅子，它长这样：
看起来是入门级别的难度好吗？
拼装指南显示需要一个人，6个步骤，
一般需要10-15分钟完成。▌这两个机器人（臂）组装起来的画风是这样的：
注意这是8倍速度的记录，可以想象施工现场是多么的缓。慢。而。有。序。视频中还能看出机械臂把一个连接件放进小孔时所经历的纠结：
以及“看我一个360度大回环，哥们这波操作骚不骚？”
最终花了20分钟装好椅子。其中大部分时间用来规划机械臂的走位，实际组装操作只花了不到9分钟。
研究员表示，这个实验的初衷是 测试市场上已有的机器人是否具备完成复杂工作的能力 。家具组装要求机器能够识别零件，抓取、移动到对应位置，重点是保持零件完好。在前几次失败经验中，机械臂直接把木质钉子抓起来扔到了地上，也有过用力过猛损坏了木板，共计报废了3把椅子。
但是，你发没发现这里缺了个步骤，
机器怎么知道什么零件该去哪怎么拼呢？
【事实是】
它俩并不会读拼装指南
每个零件的形状以及连接方式是直接被编进程序的。
除了读图的限制，
这组机器还不会拧螺丝，
想要学会还需要几个月的练习。
最后研究员表示
不认为Ikea有志投身组装机器人，
所以在接下来的10年到20年里
大家还是得自己动手丰衣足食。
▌最后，对于特别自信的机器人，我们诚意推荐挑战Ikea的这款Growroom：
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