jetson-Ubuntu-指令

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!设置运行程序权限!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1、设置软件启动依赖环境库:

启动脚本设置:run_start.sh

#!/bin/bash

cd /home/****/***/

sudo export LD_LIBRARY_PATH:$LD_LIBRARY_PATH ./run.sh 在 sudo 命令中指定完整的 LD_LIBRARY_PATH 环境变量

2、设置软件开机自动重启;

gnome-session-properties

设置名称:*****

设置启动指令: gnome-terminal -x  /home/***/***/run_start.sh       # 开机启动start.sh文件

描述:*****

reboot

3、jetson环境设置:至少: ~/.bashrc ~/.profile

source ~/.profile: 该命令用于加载用户的个人配置文件（通常是~/.profile文件）。通过运行这个命令，你可以使得修改过的配置立即生效，而无需重新登录。请注意，在某些系统中，可能使用其他文件（如~/.bash_profile或~/.bashrc）来存储用户的配置信息。

sudo ldconfig 命令会重新扫描系统上的共享库文件并更新缓存，使其可供动态链接器使用。

4、unset LD_LIBRARY_PATH;

5、zip -r *.zip *   zip -e加密 unzip*.zip

5、要在Jetson设备上实现登录免密（无需密码），可以按照以下步骤进行设置：

打开终端或SSH连接到Jetson设备。

运行以下命令编辑sudoers文件：

sudo visudo

在打开的文件中找到类似下面的一行：

1. %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

2. 在该行下方添加一行，指定允许无密码执行的用户和命令。例如，要为用户名为luster的用户配置无密码访问权限，可以添加以下内容：

   luster ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

3. 保存并关闭文件（在vim编辑器中按Esc键，然后输入:wq并按Enter键）

6，桌面环境或启动器菜单找到并使用该应用程序快捷方式：**.desktop

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=My Application
Exec=/path/to/my/application
Icon=/path/to/my/application-icon.png
Terminal=false

sudo cp ****.desktop ~/.local/share/applications/

update-desktop-database ~/.local/share/applications/