yoloV3 检测 单类 和 保存本地视频 和 保存图片

主要修改 image.c 和 demo.c

1、单类修改函数 

2、自己写保存视频文件地址

3、在cmd文件中 添加-prefix name 

另外:注意命令行运行时的参数 选择 如:darknet detector test ....(为检测图片)  darknet detector demo ....(为检测视频)

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资源为视频检测算法代码包括算法的模型,算法实现的原理是:首先在视频检测跟踪之前,对所有目标已经完成检测,那么当第一帧进来时,以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器,标注ID,输出行人图片,输出一组向量,通过比对两个向量之间的距离,来判断两副输入图片是否是同一个行人。在后面帧进来时,先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测,并且使用确信度较高的跟踪结果进行预测结果的修正。求跟踪器所有目标状态与本帧检测的box的IOU,通过匈牙利算法寻找二分图的最大匹配,在多目标检测跟踪问题中为寻找前后两帧的若干目标的匹配最优解,得到IOU最大的唯一匹配,在去掉匹配值小于iou_threshold的匹配对。 用本帧中匹配到的目标检测box去更新卡尔曼跟踪器,计算卡尔曼增益,状态更新和协方差更新。并将状态更新值输出,作为本帧的跟踪box,再对于本帧中没有匹配到的目标重新初始化跟踪器。 yolo v3首先通过特征提取网络对输入图像提取特征,得到一定size的feature map,通过尺寸聚类确定anchor box。对每个bounding box网络预测4个坐标偏移。如果feature map某一单元偏移图片左上角坐标,bounding box预选框尺寸为,即anchor尺寸,那么生成对预测坐标为,此为feature map层级.而为真值在feature map上的映射,通过预测偏移使得与一致。类别预测方面为多标签分类,采用多个scale融合的方式做预测

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