单片机——按键扫描

按键扫描，我想应该是比较简单的单片机应用了，但是有时候看起来简单的东西反而不好写。

本文拿大部分人觉得简单的按键扫描聊聊我工作至今对于软件结构的理解。嗯，对的，是结构，不是架构，暂时不敢提架构这个词。

按键扫描，我当时入门的时候是看的郭天祥的51单片机入门的，视频里面讲的是循环扫描io引脚，一旦有电平变化就利用软件延时消抖，模拟延时就是让单片机空转，什么也不做，等待个几十毫秒之后再检测一次如果电平没有变化就认为按键按下。这种方法也能实现按键检测，好处是简单，缺点是占用太多的软件资源，CPU空转这一点我觉得挺不好的。

下面说说我个人对于一个按键检测的代码理解。

按键检测需要做什么事情呢？一个是按键按下的这个物理事件的检测，一个是按下时候的消抖。能想到这两个已经可以写一段代码来实现功能了。

 

#define DEBOUNCE 10//延时消抖时间
uint8 key_scan( uint8 keycur )
{
	static uint8 KeyLast = KEY_NULL; 	
	static uint8 KeyCountdowm = 0; 	
	uint8 keyret = KEY_NULL;   	    

	if(  keycur != KEY_NULL )	//如果检测到按键按下，开始进行延时消抖			
	{
		if( KeyLast == keycur  || KEY_NULL == KeyLast)				
		{
			KeyCountdowm++;				
		}
	}
	else
	{
		if( KeyCountdowm >= DEBOUNCE)//按键抬起
		{
			keyret = KeyLast;
		}
		else
		{
		        keyret = KEY_NULL;
		}

		KeyCountdowm = 0;
	}
	
	KeyLast = keycur;//按键备份值更新

	return keyret;
}

上面是一个简单的按键扫描函数，函数需要放置在一个10ms的定时函数里面，注意是定时函数不是定时中断函数，需要传递按键信息，这个信息可以是从通信函数获取的，也可以是直接读取IO端口获得，返回一个消抖过后的键值，键值不做逻辑判断。

 

然后我们来聊聊这个消抖函数，这个消抖函数只实现了一个功能，按下消抖，那如果使用环境或者硬件设计缺陷，导致抬起的时候也有抖动呢？所以需要添加抬起消抖。

下面对函数进行优化一下

 

#define DEBOUNCE 10//延时消抖时间
uint8 key_scan( uint8 keycur )
{
	sta