自学嵌入式笔记Part1-单片机(1、按键扫描)

一、按键实验硬件连接

二、按键扫描函数

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        本人大学专业是通信工程，期间自学的java，属于是走了偏路，后因为做毕设接触到单片机，加上java实在太卷，所以转行学习嵌入式，目前边工作边学习，C语言和电路原理先不记录，希望和大家一起进步！

一、按键实验硬件连接

        由原理图可以看出，KEY0和KEY1按键按下是低电平有效，WK_UP是高电平有效，所以按键初始化函数需要对KEY0和KEY1设置上拉输入，WK_UP设置为下拉模式。

        附上按键初始化函数

void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD 模式调试

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;    //PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        //初始化 GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，默认下拉 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //初始化 GPIOA.0

}

二、按键扫描函数

        先看头文件里的宏定义

#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2 
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP

        其中使用了标准库函数GPIO_ReadInputDataBit()，用来读取IO口的高低电平。

 按键扫描函数：

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key_up=1;        //按键按松开标志
    if(mode)key_up=1;          //支持连按 
    if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    {
        delay_ms(10);               //去抖动
        key_up=0;
        if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
        else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
    }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
    return 0;                    // 无按键按下
}

    KEY0，KEY1==0，WK_UP==1代表按键被按下，通过传入参数mode来决定是否开启连按。

1. 不开启连按，static行代码起作用，用来保存上一次按键标志位，key_up为1并且有按键按下，返回KEY_PRES，并使下一次key_up为0，直到按键松开(最后一行else if)，key_up才会被置为1，意思是按键不松开就不会判断下一次是按下了哪个按键；

2.开启连按，key_up每次扫描的结果都是1，相当于第一行static记录保存上次的按键结果失效，对于key_up的赋值都会失效，所以每次循环进去这个函数都会判断是哪个按键被按下，有按键按下就会返回对应的值，没有按键按下就会返回0，一直按就会一直返回按键值。

连按可以简化成下面的代码：

u8 KEY_Scan()
{
    key_up=1;          //支持连按 
    if(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)
    {
        delay_ms(10);               //去抖动
        if(KEY0==0)
            return KEY0_PRES;
        else if(KEY1==0)
            return KEY1_PRES;
        else if(WK_UP==1)
            return WKUP_PRES; 
    }
    return 0;                 
}

ps：代码参考正点原子