【通信协议】UART,I2C,SPI复习

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目录

前言：通信基础

一、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

二、I2C

三.SPI

总结

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前言：通信基础

了解通信协议前，要先了解一下通信基础

        1.并行与串行

                并行通信:多跟数据线，并排传送数据，干扰大，占资源多

                串行通信:一根数据线,一bit一bit的发送数据，干扰小，占资源少

        2.单工与双工

                单工：单向传输数据，传输方向不可改变

                双工：1.半双工：通信双方可以互相传输数据，但是不可同时传输(不可同时收发)

                            2.全双工：通信双方可以同时互相传输数据(同时收发)

        3.波特率(bit per second)

                串口通信速率，单位bps，即每秒传送的bit位数

         4.同步和异步

                异步通信：通信双方时钟时不同步的，一般传输数据时按照字符帧(5-8位)位单位发送数据，效率较低，用于低速通信

                同步通信：通信双发时钟同步，按照时钟节拍，以数据块位单位发送，效率较高，结构比较复杂，用于高速通信

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

        1.接口模式：半双工/全双工 异步通信，单双三线

        2.通信过程：总线处于空闲状态，处于高电平

                             通信开始：以字符帧以字符帧格式发送数据，先发低位再发高位

                             字符帧：1bit起始位+5~8bit数据位+1bit奇偶校验位(可有可无)+1bit或2bit停止位

                                             起始位:将总线拉低,代表通信开始

                                             停止位：将总线拉高，代表通信结束 

        3.特点: 电气接口不统一，抗干扰能力差，通信距离短

        4.RS232与RS485标准

            注解：RS232与RS485只是规定了UART的电气接口标准，并没有改变UART收发时序

             RS232:

                电气协议：逻辑“1”：-5~-15V，逻辑“0”：+5~+15V

                接口：DB-9(实际时三线制：RXD,TXD,GND)，全双工

                特点：传输距离短15m，电平值较高易烧坏电路，容易产生共模干扰,抗噪声能力差

             RS485:

                电气协议： 逻辑“1”：2~ 6V,逻辑“0”：-2~-6V ,差分线信号传输(即两线电压差来表示0/1)

                接口：两线制，总线拓扑结构，半双工

                特点：允许总线连接多个收发器，形成类似I2C的设备网路

                            抗噪声，传输距离长1500m

        

                

二、I2C

        1.接口模式：半双工，同步，双线制(SDA,SCLK)

        2.通信过程：主机发送起始信号，

                             主机发送7bit的从机地址+1bit的传输关系位

                              被寻址的从机发送ACK应答回给主机

                              发送器发送一个字节数据

                              接收器接受数据，并发送ACK应答

                               ....

                              通信完成后，主机发送停止信号

                    空闲时：SDA,SCLK拉高

                    起始信号：主机发起，SCLK处于高电平，SDA由高变低

                    字节传送：先发高位再发低位

                     ACK应答：每传送完一个字节，接收器发给1bit的应答信号 即一帧9bit

                     数据传输：SCLK低电平期间，发送器在SDA发送1bit数据，期间SDA允许变化

                                        SCLK高电平期间，接收器在SDA读取1bit数据，期间SDA不允许变化

                     停止信号：主机发起，SCLK高电平期间，SDA由低变高

                        

              3.特点：通信距离低，传输速率低，可挂载多设备，多主机总线，具有防冲突检测,仲裁功能

             

三.SPI

        1.接口模式：全双工同步，

                                至少四根线(SCLK,MOSI(Maste Ouput Slave Input),MISO,CS(Chip Slect))

        2.通信过程：

                1.寻址：主机给送机发送CS信号

                2.数据传输：字节传输,先传高位后地位

                3.无需应答信号，直接开始下一字节传输

                4.发数据：在时钟线边沿，发送数据

                5.接受数据：紧接着下一个边沿，接收器读取数据

        

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。