IIC/UART/SPI协议学习

IIC协议

IIC协议通信有两条通信线，SDA和SCL，即数据信号和时钟信号。IIC是同步通信，半双工。

起始条件：SCL为高电平时，SDA从高变低；

停止条件：SCL为高电平时，SDA从低拉高。

中间传输8位bit（1个字节，MSB在前），然后必须跟一个ack或者nack。

对于中间传输的数据，SCL为高电平时，SDA不能改变，必须稳定，SCL为低电平时，可以更改SDA上的数据。

对于master，需要检测ack位，对于slave，需要产生ack位。(ack位时，主机释放对sda线的控制，变成检测。ack为0代表从机响应了，ack为1，代表是nack信号)。产生nack有以下几种情况

(1)接收机没有发送机响应的地址，接收端没有任何ACK发送给发射机

(2)由于接收机正在忙碌处理实时程序导致接无法接收或者发送

(3)传输过程中，接收机识别不了发送机的数据或命令

(4)接收机无法接收

(5)主机接收完成读取数据后，要发送NACK结束告知从机

读写数据的过程，先传输地址再传输数据。

写数据行为：

起始条件后，跟随地址，（7位地址+1位读写标志位1为读/0为写），1位ack，然后是8位数据，再是ACK/NACK，最后STOP。

读数据行为：中间多个字节。主机要连续读数据时，读完一个字节就检测一次ack，这个ack由从机发来。当不读数据（读完后），主机在SDA上发NACK信号，然后发STOP。

 NACK，写数据结束时，是从机产生NACK（这种情况是写入不成功，如果成功从机会发ACK）；读数据结束时，是主机产生NACK（主机告诉从机，不读数据了）。

UART协议

通用异步收发器。发送、接收只有一条数据线。要实现全双工工作，可以用两条数据线，一条连在主机发射器与从机接收器之间，另一条连在主机接收器和从机发射器之间。

由于没有时钟，异步发送和接收，需要起始位和停止位。起始位0，停止位1，在中间有8位数据+1位校验位。因此传输效率是相对低的。

UART协议还需要发射器和接收器设置相同的波特率。

UART协议先发送的是低位LSB。

SPI协议

SPI协议是全双工工作模式。

4根通信线：SCLK，MOSI，MISO，SS分别是时钟信号、主机输出从机输入、从机输出主机输入、片选信号等。

行为模型：先拉低片选信号，然后在时钟有效沿发送数据、接收数据。时钟由主机配置。

时钟有效沿由CKP、CKE决定。CKP=0，时钟在IDLE时为0，CKP=1，时钟在IDLE时为1；CKE=0，在SCLK的第一个跳变沿为有效，CKE=1，在第二个跳变沿有效。

SPI协议的从机不需要唯一地址（？）