GD32F470 ADC常规并行+DMA开发 梁山派板

最新推荐文章于 2025-02-12 20:54:46 发布
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分类专栏： 兆易GD32系列开发 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41865943/article/details/134446000
版权

GD32F470 ADC常规并行+过采样+DMA传输开发，使用梁山派开发板开发

特性

  • 高性能：
    – ADC采样分辨率： 采样分辨率： 采样分辨率： 12位、 10位、 8位、或者 位、或者 6位分辨率； 位分辨率； 位分辨率；
    – ADC采样率： 采样率： 12位分辨率为 位分辨率为 位分辨率为 2.6 MSPs，10位分辨率为 位分辨率为 3.0 MSPs。分辨率越低，转 。分辨率越低，转 。分辨率越低，转 。分辨率越低，转 换越快；
    – 自校准时间 自校准时间 ：131个ADC时钟周期 时钟周期 ；
    – 可编程采样时间； 可编程采样时间； 可编程采样时间；
    – 数据 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低； 存储模式：最高有效位对齐和低；
    – DMA请求。
  • 模拟输入通道：
    – 16个外部模拟输入通道； 个外部模拟输入通道； 个外部模拟输入通道； 个外部模拟输入通道；
    – 1个内部温度传感通道 个内部温度传感通道 个内部温度传感通道 (VSENSE)；
    – 1个内部参考电压输入通道 个内部参考电压输入通道 个内部参考电压输入通道 个内部参考电压输入通道 (VREFINT)；
    – 1个外部监测电池 个外部监测电池 个外部监测电池 VBAT供电引脚输入通道。 供电引脚输入通道。 供电引脚输入通道。
  • 转换开始的发起：
    – 软件触发； 软件触发；
    – 硬件触发。 硬件触发。
  • 运行模式：
    – 转换单个通道，或者扫描一序列的； 转换单个通道，或者扫描一序列的； 转换单个通道，或者扫描一序列的； 转换单个通道，或者扫描一序列的； 转换单个通道，或者扫描一序列的； 转换单个通道，或者扫描一序列的；
    – 单次 运行模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道； 模式，每次触发转换一选择的输入通道；
    – 连续 运行模式，连续转换所选择的输入通道； 模式，连续转换所选择的输入通道； 模式，连续转换所选择的输入通道； 模式，连续转换所选择的输入通道； 模式，连续转换所选择的输入通道； 模式，连续转换所选择的输入通道；
    – 间断 运行模式；
    – 同步模式（适用于具有两个 或多同步模式（适用于具有两个 或多同步模式（适用于具有两个 或多同步模式（适用于具有两个 或多同步模式（适用于具有两个 或多ADC的设备）。 的设备）。 的设备）。 的设备）。
  • 转换结果阈值监测器功能：模拟看门狗。
  • 中断产生：
    – 常规 转换结束 转换结束 ；
    – 模拟看门狗事件； 模拟看门狗事件； 模拟看门狗事件；
    – 溢出事件。 溢出事件。
  • 过采样：
    – 16位的数据寄存器； 位的数据寄存器； 位的数据寄存器；
    – 可调整的过采样率，从 可调整的过采样率，从 可调整的过采样率，从 2x到256x；
    – 高达 8位的可编程数据移。 位的可编程数据移。 位的可编程数据移。 位的可编程数据移。 位的可编程数据移。
  • 模块供电要求：2.6V到3.6V，一般电源电压为3.3V。
  • 通道输入范围：VREFN ≤VIN ≤VREFP。

结构图

在这里插入图片描述

ADC时钟配置

配置为HCLK的10分频。系统频率设置为HCLK=200MHZ，则ADC_CLK=20MHZ。
在这里插入图片描述

使用扫描模式

使用不连续的扫描运行模式，框图如下：
在这里插入图片描述

数据模式

分辨率12位，数据左对齐。
在这里插入图片描述

片上硬件过采样

过采样到14bit，同时有一定滤波作用。过采样率N=64,，左移4位，即M=4.。此时采样的最大值为0x3FFC。在这里插入图片描述

ADC同步模式

在这里插入图片描述
配置为常规并行模式，ADC0、ADC1并行，ADC2独立。
在这里插入图片描述
DMA模式使用ADC同步 DMA模式 1。传输宽度32bit。

驱动代码

/*
* Dasen - 2023/5/8
* adc.h
*/

#ifndef USER_INC_ADC_H_
#define USER_INC_ADC_H_

#include "gd32f4xx.h"
#include "M4systick.h"

#define I_GAIN ((3.3/0x3ffc)*10.0)
#define I_OFFSET ((3.3/2)*10.0)
#define V_GAIN ((3.3/0x3ffc)*11.0)
#define V_gain	(3.3/0x3ffc)

extern uint32_t FOC_CURR_AB;

void ADC_gpioInit(void);
void ADC_init(void);
void ADC_DMA_init(void);

#endif 

/*
* Dasen - 2023/5/8
* adc.c
*/

#include "adc.h"



void ADC_gpioInit(void)
{
	RCU_AHB1EN |=(1<<0);//GPIOA时钟使能
	
	gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_ANALOG,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
}


/*
* 扫描运行、常规并行模式
* ADC0: ADC-CH0(Ia)
* ADC1: ADC-CH1(Ib)
* 总转换时间=采样时间+12.5 个CK_ADC 周期。
*/
void ADC_init(void)
{
	ADC_gpioInit();
	ADC_DMA_init();
	
	RCU_APB2EN |=(1<<8);//ADC0时钟使能
	RCU_APB2EN |=(1<<9);//ADC1时钟使能
	
	ADC_CTL1(ADC0) &=~(1<<0);//0：禁止ADC关闭电源；1：使能ADC
	ADC_CTL1(ADC1) &=~(1<<0);//0：禁止ADC关闭电源；1：使能ADC
	
	//ADC时钟配置
	ADC_SYNCCTL=0;
	ADC_SYNCCTL |=(6<<16);//ADCCK: 这些位配置所有ADC的时钟 ADC_CLK_MAX <= 40MHZ
												//100：HCLK 5分频 ADC_CLK=HCLK/5=200MHZ/5=40MHZ
												//101：HCLK 6分频
												//110：HCLK 10分频 ADC_CLK=HCLK/10=200MHZ/10=20MHZ
	
	/*************************** ADC0 SATRT****************************/
	ADC_STAT(ADC0) =0;//状态寄存器清零
	
	ADC_CTL0(ADC0) =0;//控制寄存器0清零
	ADC_CTL0(ADC0) |=(0<<24);//ADC数据分辨率: 00: 12位；01: 10位；10: 8位；11: 6位
	ADC_CTL0(ADC0) |=(0<<23);//0：常规序列看门狗禁止；1：常规序列看门狗使能
	
	ADC_CTL0(ADC0) |=(0<<11);//常规序列间断模式：0：间断运行模式禁止；1：间断运行模式使能
	ADC_CTL0(ADC0) |=(1<<8);//扫描模式：0：扫描运行模式禁止；1：扫描运行模式使能
	
	ADC_CTL1(ADC0) =0;//控制寄存器1清零
	ADC_CTL1(ADC0) |=(0<<28);//常规序列外部触发模式：
													//00：常规序列外部触发失能
													//01：常规序列外部触发上升沿使能
													//01：常规序列外部触发下降沿使能
													//11：常规序列外部触发双边沿使能
													
	ADC_CTL1(ADC0) |=(13<<24);//常规序列外部触发选择：1101： 定时器7通道0 ; 1110： 定时器7 TRGO
	ADC_CTL1(ADC0) |=(0<<11);//数据对齐：0：最低有效位对齐；1：最高有效位对齐
	ADC_CTL1(ADC0) |=(1<<9);//DMA失能模式
													//0：DMA机制在DMA控制器的传输结束信号之后失能。
													//1：当DMA=1，在每个常规转换结束时DMA机制产生一个DMA请求。
	
	ADC_CTL1(ADC0) |=(1<<8);//0：DMA请求禁止；1：DMA请求使能
	ADC_CTL1(ADC0) |=(0<<1);//0：禁止连续运行模式；1：使能连续运行模式
	
	ADC_SAMPT1(ADC0) =0;//采样时间寄存器清零
	ADC_SAMPT1(ADC0) |=(3<<0);//规则转换通道0采样时间：4-84周期,3-56,2-28
	
	ADC_RSQ0(ADC0) &=~(0X0F<<20);
	ADC_RSQ0(ADC0) |=(0<<20);//常规序列长度：常规通道转换序列中的总的通道数目为RL[3:0]+1。
	ADC_RSQ2(ADC0) =0;
	ADC_RSQ2(ADC0) |=(0<<0);//规则转换通道0 ->ADC_CH0
//	ADC_RDATA(ADC0);
	
	ADC_OVSAMPCTL(ADC0)=0;
	ADC_OVSAMPCTL(ADC0) |=(4<<5);//移位4位， 14bit-0x3ffc
	ADC_OVSAMPCTL(ADC0) |=(5<<2);//过采样率：64x
	ADC_OVSAMPCTL(ADC0) |=(1<<0);//过采样使能
	
	ADC_SYNCCTL |=(2<<14);//ADC同步DMA模式选择
												//00：ADC同步DMA失能:
												//01：ADC同步DMA模式0
												//10：ADC同步DMA模式1
												//11：保留
												
	ADC_SYNCCTL |=(1<<13);	//ADC同步DMA使能模式	
													//0：当检测到来自DMA控制器的传输结束信号后，DMA机制失能
													//1：当SYNCDMA不为00时，根据SYNCDMA位来产生DMA请求。	
	
	ADC_SYNCCTL |=(6<<0);//ADC同步模式
											//00110：ADC0和ADC1工作在常规并行模式。ADC2 独立工作。
											//10110：所有的ADC都工作在常规并行模式。
	/*************************** ADC0 END****************************/
	
	/*************************** ADC1 SATRT****************************/
	ADC_STAT(ADC1) =0;//状态寄存器清零
	
	ADC_CTL0(ADC1) =0;//控制寄存器0清零
	ADC_CTL0(ADC1) |=(0<<24);//ADC数据分辨率: 00: 12位；01: 10位；10: 8位；11: 6位
	ADC_CTL0(ADC1) |=(0<<23);//0：常规序列看门狗禁止；1：常规序列看门狗使能
	
	ADC_CTL0(ADC1) |=(0<<11);//常规序列间断模式：0：间断运行模式禁止；1：间断运行模式使能
	ADC_CTL0(ADC1) |=(1<<8);//扫描模式：0：扫描运行模式禁止；1：扫描运行模式使能
	
	ADC_CTL1(ADC1) =0;//控制寄存器1清零
	ADC_CTL1(ADC1) |=(0<<28);//常规序列外部触发模式：
													//00：常规序列外部触发失能
													//01：常规序列外部触发上升沿使能
													//01：常规序列外部触发下降沿使能
													//11：常规序列外部触发双边沿使能
													
	ADC_CTL1(ADC1) |=(13<<24);//常规序列外部触发选择：1101： 定时器7通道0 ; 1110： 定时器7 TRGO
	ADC_CTL1(ADC1) |=(0<<11);//数据对齐：0：最低有效位对齐；1：最高有效位对齐
	ADC_CTL1(ADC1) |=(1<<9);//DMA失能模式
													//0：DMA机制在DMA控制器的传输结束信号之后失能。
													//1：当DMA=1，在每个常规转换结束时DMA机制产生一个DMA请求。
	
	ADC_CTL1(ADC1) |=(1<<8);//0：DMA请求禁止；1：DMA请求使能
	ADC_CTL1(ADC1) |=(0<<1);//0：禁止连续运行模式；1：使能连续运行模式
	
	ADC_SAMPT1(ADC1) =0;//采样时间寄存器清零
	ADC_SAMPT1(ADC1) |=(3<<0);//规则转换通道0采样时间：4-84周期,3-56,2-28
	
	ADC_RSQ0(ADC1) &=~(0X0F<<20);
	ADC_RSQ0(ADC1) |=(0<<20);//常规序列长度：常规通道转换序列中的总的通道数目为RL[3:0]+1。
	ADC_RSQ2(ADC1) =0;
	ADC_RSQ2(ADC1) |=(1<<0);//规则转换通道0 ->ADC_CH1

	ADC_OVSAMPCTL(ADC1)=0;
	ADC_OVSAMPCTL(ADC1) |=(4<<5);//移位4位， 14bit-0x3ffc
	ADC_OVSAMPCTL(ADC1) |=(5<<2);//过采样率：64x
	ADC_OVSAMPCTL(ADC1) |=(1<<0);//过采样使能
	
	/*************************** ADC1 END****************************/


	/*****************ADC开启及校准*******************/
	//ADC0
	//enable adc0
	ADC_CTL1(ADC0) |=(1<<0);//0：禁止ADC关闭电源；1：使能ADC
	DS_M4delay_us(500);
	ADC_CTL1(ADC0) |=(1<<3);//校准复位：0：校准寄存器初始化结束.；1：校准寄存器初始化开始
	ADC_CTL1(ADC0) |=(1<<2);//ADC校准：0：校准结束；1：校准开始
	while((ADC_CTL1(ADC0)&(1<<2))!=0);//等待校准完成
	
	//ADC1
	//enable adc1
	ADC_CTL1(ADC1) |=(1<<0);//0：禁止ADC关闭电源；1：使能ADC
	DS_M4delay_us(500);
	ADC_CTL1(ADC1) |=(1<<3);//校准复位：0：校准寄存器初始化结束.；1：校准寄存器初始化开始
	ADC_CTL1(ADC1) |=(1<<2);//ADC校准：0：校准结束；1：校准开始
	while((ADC_CTL1(ADC1)&(1<<2))!=0);//等待校准完成
	
	DS_M4delay_us(500);
}


uint32_t FOC_CURR_AB;
void ADC_DMA_init(void)
{
	RCU_AHB1EN |=(1<<22);//使能DMA1
	
	DMA_INTC0(DMA1) |=0X3D;//清除DMA1 CH0中断标志位
	
	DMA_CH0CTL(DMA1)=0;//（CHEN位为1时，其他位不能被配置，先清CHEN）。
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<25);//PERIEN[2:0]-外设使能, 000：使能外设0
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(2<<16);//软件优先级：00：低；01：中；10：高；11：极高
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(2<<13);//存储器的传输数据宽度：00：8-bit；01：16-bit；10：32-bit；11：保留
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(2<<11);//外设的传输数据宽度：00：8-bit；01：16-bit；10：32-bit；11：保留
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(1<<10);//存储器的地址生成算法：0：固定地址模式；1：增量地址模式
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<9);//外设的地址生成算法：0：固定地址模式；1：增量地址模式
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(1<<8);//0：禁止循环模式；1：使能循环模式(DMA作为传输控制器时有效)
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<6);//传输方向：0：从外设读出并写入存储器；1：从存储器读出并写入外设
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<5);//TFCS:传输控制器选择
														//0：DMA作为传输控制器
														//1：外设作为传输控制器
	
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<18);//SBMEN:存储切换模式使能
															//0：关闭存储切换模式
															//1：打开存储切换模式
	
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<19);//MBS:存储器缓冲选择
														//0：存储器0作为存储器传输区域
														//1：存储器1作为存储器传输区域
	
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<2);//0：禁止通道错误中断
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<3);//0：禁止通道半传输完成中断
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(0<<4);//0：禁止通道传输完成中断
	
	DMA_CH0CNT(DMA1) =0;
	DMA_CH0CNT(DMA1) |=(0X01<<0);//传输计数: 该寄存器表明还有多少数据等待被传输。一旦通道使能，该寄存器为只读的，并在每个DMA传输之后值减1。如果该寄存器的值为0，无论通道开启与否，都不会有数据传输。如果该通道工作在循环模式下，一旦通道的传输任务完成，该寄存器会被自动重装载为初始设置值。
	
	DMA_CH0PADDR(DMA1) = (uint32_t)(&ADC_SYNCDATA);//外设基地址
	DMA_CH0M0ADDR(DMA1) = (uint32_t)(&FOC_CURR_AB);//存储器基地址
	
	DMA_CH0CTL(DMA1) |=(1<<0);//0：禁止该通道；1：使能该通道
}

调用步骤如下：

	float ia,ib;
	/*adc采样**********/
	ADC_CTL1(ADC0)|=(1<<30);//SWRCST-常规序列软件启动转换
	while((DMA_INTF0(DMA1)&(1<<5))==0);//等待转换完成
	DMA_INTC0(DMA1) |=0X3D;//清除DMA1 CH0中断标志位
	
	ia=(float)((FOC_CURR_AB&0x3fff)*I_GAIN - I_OFFSET);
	ib=(float)((FOC_CURR_AB>>16)*I_GAIN - I_OFFSET);

	/***********/
	printf("i:%0.5f,%0.5f\n",ia,ib);

使用VOFA+读取数据绘制的曲线如下

在这里插入图片描述

Thanks，END。

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GD32F470 ADC配置
09-20
GD32F470系列微控制器的ADC（Analog-to-Digital Converter）是一个12位逐次逼近型模拟到数字转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。以下是配置GD32F470 ADC的基本步骤： 1. **初始化设置**： - 首先需要通过头文件`ADC.h`包含ADC模块的相关函数，并启用ADC模块。例如： ```c #include "GD32F4xx_ADC.h" ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ``` 2. **配置通道选择**： - 通过`ADC_ChannelConfig()`函数选择你要采集的输入通道。比如配置通道1： ```c ADC_InitStructure.ADC_chnl = ADC_CHANNEL_1; // 选择第1个通道 ADC_InitStructure.ADC_chnlcfg = ADC_SINGLE_ENDED; // 单端模式 ADCChannelConfig(&ADC_InitStructure); ``` 3. **配置转换模式**： - 可以选择连续转换、单次转换或扫描模式。例如，设置为连续模式： ```c ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_CONTINUOUS_CONV LAW; // 连续转换模式 ``` 4. **启动转换**： - 调用`ADC_Cmd()`函数启动转换过程： ```c ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 启动ADC1 ``` 5. **读取结果**： - 当转换完成后，可以通过中断或定期查询ADCDTCR寄存器来获取转换结果。 6. **配置其他特性**： - 可能还需要配置参考电压、数据位数、采样时间等其他特性，具体参照官方文档。
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