1、编写CAN 驱动 在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件,此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。 1.1 创建CAN设备 1.1.1 CAN设备结构体 struct gd32_baudrate_tab { rt_uint32_t baudrate; // 波特率 rt_uint8_t sjw; // 配置参数 rt_uint8_t bs1; rt_uint8_t bs2; rt_uint16_t prescaler;