【2】DongshanPI-Seven 第1个驱动程序记录

为什么编译驱动程序之前要先编译内核？
1）驱动程序中要用到内核文件。如 #include <asm/io.h> 其中asm是一个链接文件。根据配置编译的不同可能指向不同的文件，如asm-arm 或asm-mips。配置和编译内核后才会生成asm链接文件。
2）编译驱动时的内核要与板子上运行的内核一致。故在编译驱动前要把编译好的内核更新到板子上。
3）更换板子上的内核后，板子上的其他驱动也要换。板子使用新编译的内核时，板子上原来的驱动也要更换为新编译出来的。所以在编译自己写的驱动程序前，要先编译内核、其他驱动。

1.配置编译内核

1.1 配置

1）首先，进入Linux 源码目录：

cd 100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4/

不同的开发板对应不同的配置文件，配置文件位于：arch/arm/configs/ 目录下。执行100ask_stm32mp157_pro_defconfig配置：

make 100ask_stm32mp157_pro_defconfig

1.2 编译内核

2）配置完成后，编译内核

make uImage LOADADDR=0xC2000040 -j4

内核编译需要等待一段时间，编译完成后，生成的uImage在arch/arm/boot/ 目录下

1.3 编译设备树

3）编译设备树

make dtbs

编译生成的设备树文件在 arch/arm/boot/dts目录下，此处我们使用的是stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb