CH32V3xx RT-Thread Nano 串口收发

本文详细介绍了在RT-Thread Nano系统下,CH32V3xx微控制器如何利用串口USART2结合DMA和Idle中断实现数据的接收和发送。发送部分通过消息队列进行管理,接收则借助信号量与接收线程同步。文中涵盖了串口初始化、中断处理、接收线程创建和发送线程的实现细节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 介绍

本文主要介绍CH32V3xx MCU在RT-Thread Nano实时系统下,使用串口DMA + Idle中断接收数据和发送数据的框架。发送采用发送消息队列的方式进行处理;接收使用信号量与接收线程进行同步。

2. 程序

2.1 串口初始化

串口初始化程序中,初始串口的GPIO:本文中使用USART2(TX–>PD5 RX–>PD6)、使能Idle中断、初始化USART2的接收DMA。

#define UART2_RX_DMA_SIZE 128
uint8_t  g_uart2_rx_dma_buf[UART2_RX_DMA_SIZE
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