花书学习笔记——线性代数部分

标量、向量、张量

标量 就是一个数, 1, 2, 3.0等
向量 不仅有大小, 还有方向, 它由一组数组成, 如 (1, 2, 3), (x, y)等
张量 可以看作坐标超过两维的数组，因此向量是张量的一个特例

矩阵相关知识

矩阵

矩阵 相当于一个二维数组, 通过行和列下标唯一索引一个矩阵中的元素
$$\left(\begin{array}{ccc}{x}_{11}& x_{12}& x_{13}\\ x_{21}& x_{22}& x_{23}\\ x_{31}& x_{32}& x_{33}\end{array}\right)$$
上面的矩阵，第一行第二列唯一表示一个元素$x_{12}$

矩阵常用的运算法则

行列式 将方阵映射到一个实数的函数, 如$\left(\begin{array}{cc}1& 2\\ 3& 4\end{array}\right)$, 其行列式为 $\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ 3& 4\end{array}\right]=1\ast 4-2\ast 3=-2$
加法
$$\begin{gathered} A+B=B+A \\ (A+B)+C=A+(B+C) \\ A+O=A \\ A+(-A)=O \\ 1A=A \\ k(lA)=(kl)A \\ k(A+B)=kA+kB \\ (k+l)A=kA+lA \end{gathered}$$
乘法
两个矩阵内标同，可以相乘, 外标决定最终相乘所得矩阵的形状, 如$A_{m\ast n}$,而$B_{n\ast s}$， 因为内标同，即A的列数等于B的行数，所以$A$,$B$两矩阵可以相乘, 假定相乘所得的结果矩阵为$C$, 则$C$为m行s列, 相乘的原则为$c_{ij}={\sum }_{k=1}^n{a}_{ik}\ast b_{kj}$, 这里$c_{ij}$表示矩阵$C$中的每一个元素，而矩阵与向量乘法类似，可以将向量看成只有一列的矩阵, 结果为一个向量
$$\begin{gathered} A(BC)=(AB)C \\ A(B+C)=AB+AC \\ (A+B)C=AC+BC \\ (kA)(lB)=klAB \\ AI=A,IA=A(I为单位矩阵) \\ OA=O,AO=O \\ 矩阵乘法不满足交换律 \end{gathered}$$

特殊矩阵<