企图在ｕｃｏｓｉｉ中加入了一个新任务 uｃｔａｓｋｖｉｅｗ来监视各任务堆栈出现的问题，却发现程序陷入了HardFault_Handler．
断点跟踪，发现如果单步执行就没问题，一旦用（Ｆ５）运行来调试就跳入这个异常了。
百思不得其解，开始调试：
首先打开寄存器窗口查找ＳＰ地址：0x2000e5d0
然后打开内存窗口，查找0x2000e5d0,查看堆栈:
根据arm入栈顺序找到LR地址:0x08007229 注意小端模式
根据LR地址找到出错的函数：
在尝试使用UCOSII添加新任务uictaskview以监控堆栈问题时，遇到了HardFault_Handler异常。通过断点调试发现，单步执行正常，但连续运行时触发异常。分析发现，异常源于中断服务中调用了未初始化的fifo，导致访问了错误地址，从而引发了HardFault_Handler。解决此类问题通常需检查堆栈溢出和异常地址访问，通过LR地址定位错误语句进行调试。
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