Ubuntu平台下ROS系统查看RGB摄像头和深度摄像头的连接
cd /devls检查是否出现video 0和video 1确保可移动设备选项下面的camera选项已经连接到虚拟机(这里为ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera)虚拟机->设置->硬件->USB控制器->连接,USB兼容性这里要与摄像头连接的电脑usb接口类型(2.0/3.0/3.1)一致。用快捷键ctrl+alt+t 打开一个控制终端运行 roslaunch usb_cam usb-cam_test.launch打开一个新的终端运行r
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2021-07-12 16:28:04 ·
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