cd /dev
ls
检查是否出现video 0和video 1
确保可移动设备选项下面的camera选项已经连接到虚拟机(这里为ASTRA Pro和Astra Pro FHD Camera)
虚拟机->设置->硬件->USB控制器->连接,USB兼容性这里要与摄像头连接的电脑usb接口类型(2.0/3.0/3.1)一致。
用快捷键ctrl+alt+t 打开一个控制终端
运行 roslaunch usb_cam usb-cam_test.launch
打开一个新的终端
运行rostopic 查看话题
运行rqt_image_view或rviz查看rgb摄像头传回来的画面
如果选择video1打开摄像头失败(类似process has died的报错), 就修改为/dev/video0,若提示sh: 1: v4l2-ctl: not found, 则运行sudo apt-get install v4l2-utils