控制理论
文章平均质量分 77
控制理论
吮指原味张
仙女堡老大护法(。・`ω´・)
展开
-
PID算法
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。转载 2023-02-12 17:29:07 · 2917 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理_卢京潮_根轨迹法(复域分析)_学习笔记
1. 根轨迹法的基本概念1.1 根轨迹的基本概念1.2 根轨迹与系统性能1.3 闭环零、极点与开环零、极点之间的关系1.4 根轨迹方程2. 绘制根轨迹的基本法则3. 广义根轨迹3.1 参数根轨迹3.2 零度根轨迹4. 利用根轨迹分析系统性能4.1 利用闭环主导极点估算系统的性能指标4.2 开环零、极点分布对系统性能的影响...原创 2021-01-24 17:26:10 · 17760 阅读 · 10 评论 -
【转】控制理论结构图
引用来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/146459377转载 2021-01-22 18:24:43 · 645 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理_卢京潮_自动控制一般概念及数学模型_学习笔记
1. 自动控制的一般概念2. 控制系统的数学模型3. 线性系统的时域分析与校正4. 根轨迹法5. 线性系统的频域分析与校正6. 线性离散系统的分析与校正7. 非线性控制系统分析8. 控制系统的状态空间分析与综合...原创 2021-01-17 19:13:22 · 41467 阅读 · 31 评论 -
自动控制原理_卢京潮_线性系统的时域分析与校正_学习笔记
本章节的第一、二、三小节主要讲了控制系统基本要求中的“快”,第四小节讲了“稳”,第五小节讲了“准”,前五小节总体讲了线性系统的时域分析。第六小节讲了线性系统的时域校正。0. 概述时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础。时域法的特点:直接在时间域中对系统进行分析校正,直观,准确;可以提供系统时间响应的全部信息;基于求解系统输出的解析解,比较烦琐。对控制系统的基本要求:稳:( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置准: ( 稳态要求 )稳态输出与理想输出间原创 2021-01-19 00:16:04 · 38165 阅读 · 18 评论