ROS
mainking2003
这个作者很懒,什么都没留下…
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命令行获取ros的launch文件arg标签下doc备注内容
ros原创 2024-01-16 15:09:49 · 521 阅读 · 0 评论 -
ros::init函数设置两个或以上的options
ros::init多个选项原创 2023-08-29 10:36:23 · 96 阅读 · 0 评论 -
roslaunch启动的程序运行完毕,没有自动退出
ROS程序正确退出原创 2022-07-14 14:57:50 · 2384 阅读 · 0 评论 -
解决catkin_make找不到“glogConfig.cmake”和“glog-config.cmake”的问题
问题表现Ubuntu16.04,ROS Kinetic Kame下运行catkin_make,发现找不到glog相关cmake文件的问题,如下图:问题的解决首先保证glog已经正确安装(网上有很多教程)确认“glog-config.cmake”文件存在,比如在安装地址/usr/local/lib/cmake/glog下存在。在“CmakeLists.txt”文件中增加一行对glog路径的指定set(glog_DIR “/usr/local/lib/cmake/glog/”)重新编译原创 2020-07-03 11:28:38 · 5808 阅读 · 0 评论