命令行获取ros的launch文件arg标签下doc备注内容

举例，有一个roslaunch文件test.launch如下：

<launch>
  <arg name="project" default="" doc="The project name."/>
  <arg name="config1" default="1" doc="The first configuration file."/>
  <arg name="config2" default="hello" doc="The second configuration file."/>
  <arg name="config3" default="3.0" doc="The third configuration file."/>

  <node name="test_node"
        pkg="test_node"
        type="test_node"
        args="$(arg config1) $(arg config2) $(arg config3)"
        output="screen"/>
</launch>

在arg标签下的每个参数都做了备注，写在doc中。如果想在命令行得到这些备注信息，可以通过–ros-args获取：

roslaunch test_node test.launch --ros-args 

返回的结果：

参考资料：
http://wiki.ros.org/roslaunch/Commandline%20Tools